ARMCortex-M3嵌入式系统原理及应用——STM32系列微处理器体系结构、编程与项目实战

图书标准信息

• 作者 冯新宇 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2020-06
• 版次 1
• ISBN 9787302547150
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 286页
• 字数 459千字

【作者简介】

冯新宇：男，1978年出生，教授，主要从事电子工程方面的教学与科研工作，在嵌入式系统设计方面具有丰富的教学和实践经验。发表论文30余篇，主编学术专著4部；获得科技奖项1项。

【目录】

第1章ARM CortexM3核介绍

 

1.1本章导读

 

1.2主要应用

 

1.3CortexM3主要特性

 

1.4典型M3核处理器特性

 

1.4.1命名规则

 

1.4.2产品功能和外设配置

 

1.5本章小结

 

1.6习题

 

第2章开发环境搭建

 

2.1本章导读

 

2.2MDK安装

 

2.3新建工程初探

 

2.4仿真调试

 

2.5本章小结

 

2.6习题

 

第3章基本I/O口控制

 

3.1本章导读

 

3.2新建工程进阶

 

3.3MDK工程配置

 

3.4寄存器操作

 

3.5时钟配置

 

3.5.1时钟树

 

3.5.2时钟源

 

3.5.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

 

3.6I/O端口配置

 

3.6.1I/O基本情况

 

3.6.2GPIO配置寄存器描述

 

3.6.3端口输出数据寄存器

 

3.7库函数操作

 

3.7.1GPIO_Init函数

 

3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd

 

3.7.3控制I/O输出电平

 

3.8数码管操作实例

 

3.8.1数码管基础知识

 

3.8.2硬件电路设计

 

3.8.3软件说明

 

3.9简单按键操作实例

 

3.10本章小结

 

3.11习题

 

 

 

 

 

第4章中断

 

4.1本章导读

 

4.2STM32中断和异常

 

4.3STM32中断相关的基本概念

 

4.3.1中断优先级

 

4.3.2中断控制器NVIC

 

4.3.3NVIC的中断向量优先级组

 

4.4外部中断

 

4.4.1外部中断基本情况

 

4.4.2使用外部中断的基本步骤

 

4.5单个按键中断操作实例

 

4.6多个按键中断操作实例

 

4.7本章小结

 

4.8习题

 

第5章串口通信

 

5.1本章导读

 

5.2串口通信基础

 

5.2.1基本概念

 

5.2.2常用的串行通信接口

 

5.3STM32串口操作

 

5.3.1寄存器方式操作串口

 

5.3.2库函数方式操作串口

 

5.3.3串口设置步骤

 

5.4串口通信操作实例

 

5.4.1主程序

 

5.4.2串口初始化代码

 

5.5本章小结

 

5.6习题

 

第6章直接存储器访问

 

6.1本章导读

 

6.2DMA基础知识

 

6.3STM32的DMA操作

 

6.3.1寄存器方式操作DMA

 

6.3.2库函数方式操作DMA

 

6.3.3DMA设置步骤

 

6.4DMA操作实例

 

6.4.1主程序

 

6.4.2DMA初始化代码

 

6.4.3代码分析和实验结果

 

6.5本章小结

 

6.6习题

 

第7章模拟/数字转换器

 

7.1本章导读

 

7.2ADC基础知识

 

7.2.1ADC主要特性

 

7.2.2ADC框图及引脚分布

 

7.2.3通道选择

 

7.2.4ADC的转换模式

 

7.3STM32 ADC操作

 

7.3.1寄存器方式操作ADC

 

7.3.2库函数方式操作ADC

 

7.3.3ADC设置步骤

 

7.4ADC操作实例

 

7.4.1主程序

 

7.4.2ADC初始化代码

 

7.4.3代码分析和实验结果

 

7.5本章小结

 

7.6习题

 

第8章定时器

 

8.1本章导读

 

8.2定时器基础知识

 

8.2.1高级定时器

 

8.2.2基本定时器

 

8.2.3通用定时器

 

8.3STM32定时器操作

 

8.3.1寄存器方式操作定时器

 

8.3.2库函数方式操作定时器

 

8.3.3定时器设置步骤

 

8.4定时器操作实例

 

8.4.1主程序

 

8.4.2定时器初始化代码

 

8.4.3代码分析和实验结果

 

8.5本章小结

 

8.6习题

 

第9章CAN总线设计

 

9.1本章导读

 

9.2STM32的CAN总线基础知识

 

9.2.1CAN物理层特性

 

9.2.2CAN的位时序

 

9.2.3CAN总线仲裁

 

9.2.4STM32的CAN控制器

 

9.2.5STM32的CAN过滤器

 

9.2.6CAN发送流程

 

9.2.7CAN接收流程

 

9.2.8STM32的CAN位时间特性

 

9.3STM32的CAN总线操作

 

9.3.1寄存器方式操作CAN总线

 

9.3.2库函数方式操作CAN总线

 

9.3.3CAN总线设置步骤

 

9.4CAN通信示例

 

9.5本章小结

 

9.6习题

 

第10章倒立摆设计

 

10.1本章导读

 

10.2设计要求

 

10.3设计分析

 

10.3.1倒立摆的选择

 

10.3.2系统结构组成

 

10.3.3系统模型分析

 

10.3.4系统控制方案确定

 

10.4设计步骤

 

10.4.1单片机最小系统电路设计

 

10.4.2电机的选择及驱动电路的设计

 

10.4.3测量电路设计

 

10.4.4通信电路设计

 

10.4.5辅助电路设计

 

10.4.6系统软件设计

 

10.5本章小结

 

10.6习题

 

第11章智能车设计

 

11.1本章导读

 

11.2设计要求

 

11.3设计分析

 

11.4设计步骤

 

11.4.1最小系统电路设计

 

11.4.2电源电路设计

 

11.4.3电机驱动电路设计

 

11.4.4环境检测传感器电路设计

 

11.4.5人机交互电路设计

 

11.4.6总体软件设计

 

11.4.7PID控制软件设计

 

11.4.8迷宫算法设计

 

11.4.9设计测量方法与数据处理

 

11.4.10传感器软件滤波

 

11.5本章小结

 

11.6习题

 

第12章平衡车设计

 

12.1本章导读

 

12.2设计要求

 

12.3设计分析

 

12.4设计步骤

 

12.4.1环境检测传感器电路设计

 

12.4.2人机交互电路设计

 

12.4.3MPU6050使用方法

 

12.4.4总体软件设计

 

12.5本章小结

 

12.6习题

 

第13章电子秤设计

 

13.1本章导读

 

13.2设计要求

 

13.3设计分析

 

13.4设计步骤

 

13.4.1主控制器相关电路

 

13.4.2TFT液晶屏相关电路设计

 

13.4.3AD转换芯片HX711相关电路设计

 

13.4.4WT588D语音模块相关电路设计

 

13.4.5称重传感器相关电路设计

 

13.4.6软件设计思路及代码分析

 

13.5本章小结

 

13.6习题

 

第14章无线电能功率传输系统的设计

 

14.1本章导读

 

14.2设计要求

 

14.3设计分析

 

14.3.1无线电能传输的基本原理分析

 

14.3.2无线电能传输的特性

 

14.4设计步骤

 

14.4.1系统结构组成

 

14.4.2主要拓扑电路的选择与设计

 

14.4.3MOS管驱动设计

 

14.4.4线圈和电容的设计

 

14.4.5接收端高频整流的设计

 

14.4.6控制电路的设计

 

14.4.7程序的设计

 

14.4.8调试与验证

 

14.4.9测量结果与结论分析

 

14.5本章小结

 

14.6习题

 

参考文献