航空航天科技出版工程11 无人机系统

图书标准信息

• 作者 [美]艾拉·阿特金斯 (西班牙)阿尼瓦尔·奥列罗 (英)安东尼奥斯·楚拉多斯 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2019-04
• 版次 1
• ISBN 9787568267199
• 定价 198.00元
• 装帧 精装
• 开本 大16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

随着科学技术的不断进步，无人机系统工业正在持续迅猛发展，无人机系统在军用和民用领域的应用也越来越频繁，进入国家空域管理系统的需求也日益迫切，这对无人机系统的自主能力提出了更高的要求。
  本书由93位来自不同国家的国际航空航天领域杰出专家编写而成，由国内一线专家学者共同翻译、审稿，从工程、科学、运营和政策视角，面向军事和民用两个方面，围绕无人机系统的设计、开发、操作和任务进行阐述分析，包括空气动力学、结构、推进和动力系统等学科以及航空电子设备、通信、传感、控制和规划功能,包括简介、任务、机身配置、无人机系统设计与子系统、自主性、控制、人为监督、多机合作与协同、空域访问、安全整合性问题等10个主题、49个章节，旨在为我国航空航天以及相关学科领域的研发、生产和制造提供技术支持，为高等院校相关学科的师生提供专业参考。

【作者简介】

艾拉•阿特金斯(Ella Atkins)，教授，美国人，密歇根大学航空航天工程系的教授，自主航空航天系统（A2SYS）实验室的主任。阿特金斯博士拥有麻省理工学院航空航天系学士学位和硕士学位，以及密歇根大学计算机科学与工程系硕士学位和博士学位。她是AIAA智能系统技术委员会的前任主席、AIAA副研究员、IEEE高级成员、小型公共机场所有者/运营者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飞行员。她曾任职于美国国家科学院航空航天工程委员会（ASEB）（2011-2015年任期），是国防分析研究所国防科学研究组（DSSG）成员（2012-2013），还任职于NRC委员会，为民用航空制定自主研究议程（2013-2014）。

【目录】

第1章 无人机系统的应用、能力以及重大挑战

第2章 基于无人飞行系统的遥感技术

第3章 基于自主降落伞的精确运输系统

第4章 多功能联网无人机系统

第5章 武器一体化

第6章 无人机的分级和任务

第7章 无人机的起飞

第8章 无人机的回收

第9章 厘米级飞行器的发展

第10章 无人机系统控制站概述

第11章 推进系统

第12章 供能和能源管理

第13章 控制系统机械化

第14章 弱GPS环境下的相对导航

第15章 基于鸽子启发优化的目标检测与任务规划

第16章 自主架构

第17章 避障:静态障碍物

第18章 制导武器、无人机导航和路径规划

第19章 嵌入式无人机自动驾驶仪与传感器系统

第20章 小型无平衡杆无人直升机建模和频域参数识别

第21章 轨迹规划与制导

第22章 传感器融合

第23章 人与自动化之间以及空与地之间的功能分配

第24章 与有人驾驶飞机和空中交通管制的协调

第25章 飞机驾驶员和操作员界面

第26章 多无人机协同

第27章 多无人机对地移动目标的协同standoff跟踪

第28章 分布式态势感知与控制

第29章 协同搜索、侦察、监视

第30章 无人机集群:决策范式

第31章 多飞行器综合健康监测

第32章 多飞行器协同控制

第33章 编队飞行控制

第34章 美国监管制度背景下的无人驾驶飞行系统的使用概况

第35章 高空振翅:翱翔于商业运输机之上

第36章 从农村到城市的低空无人机系统作业方案

第37章 机场区域的无人机系统:挑战和机遇

第38章 美国空域中的无人机运营

第39章 飞机通信和网络

第40章 基于雷达与系统传感器的感知与规避系统

第41章 标准与互用性:系统工程视角

第42章 无人机系统(UAS)法规政策和流程:动态形势———美国的视角

第43章 要求:安全等级

第44章 保险是使命推动者

第45章 从无人机系统导航的角度看故障安全系统

第46章 无人机系统(UAS)可靠性与风险分析

第47章 感知与规避:系统与方法

第48章 系统和网络安全:需求、建模和管理

第49章 社会和法律问题