智能运动控制技术应用初级教程：翠欧

图书标准信息

• 作者 王璐欢、石中林 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2020-06
• ISBN 9787560388601
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书基于翠欧运动控制器应用，从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例，详细讲解了运动控制器的编程、调试与自动生产的过程。通过学习本书，读者可对运动控制器的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

 

本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

【作者简介】

张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制作业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017年中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领袖者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。

 

毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。

 

现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。

 

拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域上线下全维度学习平台。

【目录】

目录

 

第一部分 基础理论

 

第1章 运动控制技术概况

 

1.1运动控制技术概况

 

1.2运动控制技术发展概况

 

1.3运动控制技术基础

 

1.4运动控制技术应用

 

1.5运动控制技术人才培养

 

第2章 运动控制产教应用系统

 

2.1运动控制器简介

 

2.2产教应用系统简介

 

2.3关联硬件应用基础

 

第3章 运动控制器系统编程基础

 

3.1运动控制器软件简介及安装

 

3.2软件界面

 

3.3编程语言

 

3.4编程调试

 

第二部分 项目应用

 

第4章 基于逻辑控制的指示灯项目

 

4.1项目目的

 

4.2项目分析

 

4.3项目要点

 

4.4项目步骤

 

4.5项目验证

 

4.6项目总结

 

第5章 基于MODBUS协议的通信项目

 

5.1项目目的

 

5.2项目分析

 

5.3项目要点

 

5.4项目步骤

 

5.5项目验证

 

5.6项目总结

 

第6章 基于单轴运动的定位项目

 

6.1项目目的

 

6.2项目分析

 

6.3项目要点

 

6.4项目步骤

 

6.5项目验证

 

6.5项目总结

 

第7章 基于双轴运动的XY机器人项目

 

7.1项目目的

 

7.2项目分析

 

7.3项目要点

 

7.4项目步骤

 

7.5项目验证

 

7.6项目总结

 

第8章 基于电子齿轮的飞剪项目

 

8.1项目目的

 

8.2项目分析

 

8.3项目要点

 

8.4项目步骤

 

8.5项目验证

 

8.6项目总结

 

第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目

 

9.1项目目的

 

9.2项目分析

 

9.3项目要点

 

9.4项目步骤

 

9.5项目验证

 

9.6项目总结

 

参考文献