智能移动机器人的设计、制作与应用

图书标准信息

• 作者 秦志强 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2012-05
• 版次 1
• ISBN 9787121169465
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 216页
• 字数 294千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《工作导向创新实践教材：智能移动机器人的设计、制作与应用》介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统，以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务，最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛，介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。

【目录】

第1章智能移动机器人及研发平台的构建
学习情境
任务1寻找日常生活中的移动机器人产品
任务2了解机器人及智能移动机器人的发展历史
任务3探究智能移动机器人的通用控制结构
任务4构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台
任务5智能移动机器人研发平台的选择
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第2章智能移动机器人的移动子系统
学习情境
任务1寻找不同运动方式的移动机器人
任务2了解一些轮式移动机器人的移动机构
任务3数学分析：轮式移动机器人的运动学模型
任务4构建轮式移动机器人的驱动系统
任务5典型的移动子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第3章智能移动机器人的本能控制子系统
学习情境
任务1智能移动机器人本能控制系统硬件架构
任务2熟悉智能控制与驱动模块OpenCS-5A/8A
任务3掌握智能控制与驱动模块的使用和操作
任务4车载本能控制层经典任务案例分析
任务5学习典型的控制子系统实现方案
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第4章智能移动机器人的智能控制子系统
学习情境
任务1智能控制层的硬件选型
任务2熟悉智能控制层系统的软件开发平台
任务3编写第一个VC++机器人程序
任务4智能移动机器人的目标追踪
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第5章智能移动机器人的传感与检测子系统
学习情境
任务1测距传感器及其应用
任务2视觉传感器及其应用
任务3全局定位传感器及其应用
任务4语音传感器及其应用
任务5方位传感器及其应用
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第6章智能移动机器人的定位、规划与导航
学习情境
任务1智能移动机器人的定位
任务2智能移动机器人的路径规划
任务3智能移动机器人的导航
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第7章多智能移动机器人的通信与协作
学习情境
任务1构建多机器人系统的体系结构
任务2多机器人系统的通信实现
任务3多机器人系统的任务规划
任务4多机器人系统的运动规划
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第8章智能移动机器人的应用--RoboCup足球赛
学习情境
任务1熟悉和了解RoboCup足球机器人比赛
任务2RoboCup中型组足球机器人系统的硬件设计与实现
任务3RoboCup中型组机器人的软件与编程
任务4RoboCup中型组足球机器人的实战对抗演练
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
附录A配套智能移动机器人平台技术参数表
参考文献