计算机控制系统（修订版）

图书标准信息

• 作者 董宁 编；张宇河
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2002-09
• 版次 2
• ISBN 9787810450362
• 定价 20.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 240页
• 字数 374千字

【内容简介】

《计算机控制系统》是为自动控制专业本科生编写的必修课教材。本书第一版由张宇河、金钰共同编著，北京工业大学肖春林教授主审，于1996年由北京理工大学出版社出版，在北京理工大学自动控制专业本科生、大专生以及机械电子工程专业硕士研究生教学中使用，并被有关兄弟院校选用。

  此次修订保留了原教材最基本部分，删除了部分章节，补充了新的内容。如系统总线和电磁兼容性设计，并针对北京理工大学自动控制专业的特点将内容侧重于计算机控制伺服系统，使教材不仅适用于自动化专业本科生也适用于机械电子工程专业的硕士研究生，内容更加切合工程实践的需要。

【目录】

第一章 概述

  1.1 伺服系统的一般概念

  1.2 计算机控制伺服系统的组成及工作过程

  1.3 计算机控制伺服系统的结构形式

  习题与思考题

第二章 通道接口技术

  2.1 计算机对外围通道的控制

  2.2 模拟量输出通道

  2.3 模拟量输入通道

  习题与思考题

第三章 系统总线

  3.1 总线的一般概念

  3.2 系统总线

  3.3 PC总线模板举例

  习题与思考题

第四章 数字PID控制器设计

  4.1 数字PID算法

  4.2 数字PID控制器参数选择

  4.3 数字PID的改进算法

  4.4 采样周期Ts的选择

  习题与思考题

第五章 数字控制器的连续设计方法

  5.1 使用连续化设计方法的条件

  5.2 连续化设计步骤

  5.3 D（s）的离散化方法

  5.4 各种离散化方法的比较

  5.5 设计举例  

  习题与思考题

第六章 数字控制器的离散设计方法

  6.1 解析设计法

  6.2 根轨迹设计法

  6.3 频率响应设计法

  6.4 状态空间设计法

第七章 数控与可编程控制器

  7.1 数控

  7.2 可编程控制器

  习题与思考题

第八章 计算机控制系统的电磁兼容性设计

  8.1 电磁兼容性的概述

  8.2 噪声源

  8.3 噪声抑制技术

  8.4 数字信号的传输

  习题与思考题 

第九章 实例

  9.1 喷砂机器人

  9.2 随动系统通用数字控制器

  9.3 飞行仿真头位跟踪视景显示系统

附录 Z－变换简表

参考文献