LabVIEW与机器人科技创新活动

图书标准信息

• 作者 郑剑春、李甫成 编
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2012-05
• 版次 1
• ISBN 9787302279839
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 322页
• 字数 486千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《LabVIEW与机器人科技创新活动》被誉为未来创新者工具的图形化编程软件labview，作为工程师和科学家创建测试、测量和控制应用程序的开发环境，已在世界顶尖工程院校的教学中得到广泛应用。labview中学版是该工业级软件的中学生版本。本书以labview中学版的最新版本labview2010为对象，结合高中通用技术课程，将乐高机器人（nxt和tetrix）作为硬件载体，通过大量的实例，深入地介绍了labview软件的编程和应用。本书最后还介绍了新推出的便携式数据采集设备nimydaq的工程创新应用。
本书可作为中学生和大学生机器人科技创新活动以及各种机器人竞赛的学习用书，也可作为学校教师开设相关课程的教学资料。

【目录】

第一章虚拟仪器与labview
第一节虚拟仪器
一、什么是labview
二、labview中学版与labviewforlegomindstorms
三、labviewforlegomindstorms2010安装
第二节labview的编程环境
一、labviewforlegomindstorms2010启动界面
二、自定义启动界面
三、labview应用程序的构成
四、labview的操作模板
第三节vi程序的建立
第四节程序调试
一、语法或逻辑错误
二、设置执行程序高亮
三、单步执行与断点
四、探针

第二章labview的数据分类与运算
第一节数据类型
一、字符串型控件（string）
二、数值型控件（numeric）
三、布尔型控件（boolean）
四、枚举型控件（enum）
五、时间型控件（timestamp）
六、局部变量和全局变量（localvariable&globalvariable）
第二节数据运算（numeric）
一、关系运算（comparison）
二、逻辑运算（boolean）
三、表达式节点（expressionnode）

第三章程序的结构
第一节顺序结构（sequencestructure）
第二节循环结构（1loop）
一、while循环
二、for循环
三、移位寄存器（shiftregister）
四、多个移位寄存器的建立
第三节分支结构
一、布尔类型的条件选择分支结构
二、其他数据类型的多分支结构
三、公式节点（formulanode）
第四节子vi（subvl）

第四章数组、表格和簇
第一节数组（array）
一、创建数组
二、数组之间的算术运算
三、函数的多态性（polymorphism）概念
四、建立多维数组
第二节表格（table）
第三节簇（cluster）
一、建立簇
二、簇的序（order）
三、簇与子vi传递数据

第五章图形显示与存储测量数据
第一节图形显示
一、graph控件
二、xygraph控件
三、chart控件
第二节存储测量数据
一、i／o功能函数
二、几种主要文件存储类型

第六章labview2010控制nxt机器人
第一节乐高nxt机器人程序
一、pc与nxt机器人的连接方式
二、程序直接运行模式与下载运行模式
三、下载程序与更新控件
第二节机器人运动
第三节nxt机器人传感器
一、传感器的种类
二、传感器在框图程序中的调用
第四节屏幕显示与声音
一、显示文字
二、显示传感器测量值
三、显示图形和运算结果
四、声音
第五节等待
第六节通信与文件存储
一、nxt机器人通信
二、从计算机上直接读取传感器的检测数据
三、nxt机器人文件存储

第七章tetrix机器人
第一节ftc比赛中对机器人的控制方式
第二节与tetrix机器犬有关的程序

第八章nimyoaq简介
第一节数据采集概述
第二节nimydaq入门
一、nimydaq的安装与设置
二、nimydaq的信号连接
第三节结合sfp仪器的使用
一、sfp仪器简介
二、第一次测量
第四节结合labview的使用
一、nimydaq的编程
二、使用ni-daqmx编程
三、从黑板到面包板
四、从理论到实践
附录alabviewforlegomindstorms技术文档
附录b搭建一个乐高机器人小车
附录c制作一个tetrix机器人
参考网站