慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)

图书标准信息

• 作者 曲凌 编
• 出版社 上海交通大学出版社
• 出版时间 2007-08
• 版次 1
• ISBN 9787313118417
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

　　本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从零基础开始，到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。

【目录】

第1章　机器人基础

　1.1机器人名字的由来

　1.2什么是机器人

　1.3机器人的发展

　1.4机器人的主要用途

第2章　初识慧鱼机器人

　2.1慧鱼简介

　2.2基本构件

　2.3主要电气元件

　2.4主要气动元件

　2.5控制器

　2.6遥控装置

第3章　机构设计

　3.1零件的装配

　3.2传动机构

　3.3机构与动作

　3.4导线的制作

　3.5基本走线方法

第4章　ROBOPro

　4.1ROBOPro的安装

　4.2安装USB驱动程序

　4.3常用菜单命令

第5章　快速入门

　5.1快速元件测试

　5.2组建机器人模型

　5.3新建控制程序文件

　5.4功能模块

　……

第6章　模块组

第7章　实验练习题

第8章　机器人的作品实例

附录1　慧鱼机械模型

附录2　确定机器人设计的主题

附录3　作品自评标准

附录4　ROBO　TS控制器设置菜单

附录5　ROBO　Pro常见错误信息

附录6　蓝牙连接ROBO　TS

参考文献