机械控制入门

图书标准信息

• 作者 [日]末松良一 著；王献平、高航 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2000-01
• 版次 1
• ISBN 9787030079992
• 定价 15.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 123千字
• 丛书 图解机电一体化入门系列

【内容简介】

《机械控制入门》系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。
《机械控制入门》共分为7章，介绍了机械控制的基本概念、构成要素，并采用通俗易懂的方式、通过对机械控制系统实例的讲解，使读者全面理解基本的控制理论在机械系统中的作用。
《机械控制入门》实用性强，可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材也适用于函授或自学，对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。

【目录】

第1章机械控制
1.1自动控制工程学与机械控制
1.2机械控制与机械的进步
1.3机械工程技术人员和控制工程学
第2章机械控制系统的基本组成
2.1控制系统信号的传递
2.1.1具有单向信号的控制系统
2.1.2具有反馈信号的控制系统
2.1.3前馈控制与反馈控制
2.2控制装置的结构要素
2.2.1微型电子计算机
2.2.2传感器
2.2.3传动装置
第3章机械控制的关键词8选
3.1控制系统的数学描述
3.2传递函数
3.3特征方程/特征根
3.4根轨迹法
3.5状态变量/状态方程
3.6可控制法/可观测性
3.7状态反馈
3.8矩阵特征值/极点配置法
第4章雷达天线速度/位置的控制
4.1天线控制系统的构成
4.1.1组成环节的单元
4.1.2系统的数学模型
4.1.3方框图和传递函数
4.2控制指标
4.3速度控制系统的设计
4.4天线位置控制系统的设计
4.4.1仅有位置反馈
4.4.2（位置+速度）的反馈
4.4.3方框图和特征方程
4.4.4随系数α变化的根轨迹
4.4.5用仿真法确认性能指标
4.5问题与解答
第5章倒立振子/台车系统的控制
5.1数学模型的线性化
5.2状态方程和输出方程
5.3可控制性和可观测性的判断
5.4状态反馈
5.5根据极点配置法确定反馈系数
5.5.1系统参数和系统特征根
5.5.2极点配置法原理
5.5.3特征根和反馈系数的确定
5.6仿真结果的分析
5.6.1初始状态振子角度倾斜时的时间响应
5.6.2寝状态台车偏移基准位置时的时间响应
5.6.3用极点配置法求得的三种反馈系数的时间响应
5.7问题与解答
第6章倒立振子控制系统的制作
第7章机器人柔性手臂的控制
参考文献
附录