工业机器人工作站系统组建(活页式教材高等职业教育新形态系列教材)

图书标准信息

• 作者 王富春//关来德|责编:张鑫星 编者
• 出版社 北京理工大学
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787576303070
• 定价 49.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 252页

【内容简介】

:
    本书包含9章内容，面向汽车、机械等行业选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等工业机器人典型的应用为学习目标，以组建工业机器人典型工艺工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、工业机器人码垛工作站系统组建、工业机器人装配工作站系统组建、工业机器人视觉分拣工作站系统组建、工业机器人机床上下料工作站系统组建、工业机器人弧焊工作站系统组建、工业机器人点焊工作站系统组建、工业机器人焊装线系统组建9个学习项目．学习者完成各个项目的学习后，能了解工业机器人工作站系统工作原理，掌握组建常见机器人工作站的方法和步骤，能够根据应用需求独立地设计并组建相应的控制系统。
    本书内容选择合理、结构清楚、面向应用，适合作为高职高专院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、机电设备技术、智能制造装备技术和工业过程自动化技术等专业的教材用书，也可作为工程人员的培训教材。

【作者简介】

王富春：男，1979年出生，广西玉林人，学历，硕士，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，副教授职称，数控装调工技师，维修电工技师，fanuc数控系统应用培训工程师，广西技术能手，广西技能大赛指导教师，柳州市技能大师，柳州市个十百人才工程第三层次人才。参与编写机器人应用编程、冲压模具设计与制造等3本教材编写，发表24篇，专利授权18项。
第二主编：关来德，男，1977年出生，广西钦州人，大学本科，副教授，柳州市技能大师，参与编写机械设计基础、汽车覆盖件模具设计等2本教材编写，发表6篇，专利授权12项。

【目录】

项目一  初识机器人工作站
  任务  机器人工作站系统认识
项目二  机器人搬运工作站系统组建
  任务2.1  fanuc机器人的i/o配置
  任务2.2  机器人搬运程序编写
  任务2.3  搬运工作站rsr自动运行设置
  任务2.4  搬运工作站控制系统连接与调试
项目三  机器人码垛工作站系统组建
  任务3.1  机器人码垛程序编写
  任务3.2  机器人profibus-dp通信设置及i/o配置
  任务3.3  机器人的pns自动运行设置
  任务3.4  码垛工作站控制系程与调试
项目四  机器人装配工作站系统组建
  任务4.1  fanuc机器人工作站profi网络通信配置
  任务4.2  fanuc机器人装配工作站系统程序编写
  任务4.3  机器人装配工作站系统人机界面设计及系统调试
项目五  机器人视觉分拣工作站系统组建
  任务5.1  康耐视is2000相机视觉识别作
  任务5.2  相机与plc的通信设置
  任务5.3  fanuc机器人视觉分拣工作站系统调试
项目六  机器人机床上下料工作站系统组建
  任务6.1  机器人与数控机床的i/o link通信
  任务6.2  机器人与数控机床的程序编写
项目七  机器人弧焊工作站系统组建
  任务7.1  fanuc机器人弧焊工作站的硬件连接
  任务7.2  fanuc机器人弧焊编程方法
  任务7.3  fanuc机器人t形角焊接
项目八  机器人点焊工作站系统组建
  任务8.1  点焊设备安装与初始化设置
  任务8.2  点焊i/o信号配置
  任务8.3  机器人程序编写与调试
  任务8.4  plc程序编写与调试
项目九  机器人焊装线系统组建
  任务9.1  机器人焊装线方案设计
  任务9.2  机器人焊装线电气系统集成
  任务9.3  机器人焊装线程序与plc虚拟联调
参文献