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作者张勤、张菊清、岳东杰、赵超英、高雅萍 著
出版社测绘出版社
出版时间2020-08
版次2
装帧平装
货号26DF
上书时间2024-11-19
本书力图涵盖现代测量数据处理常用的基本数据处理方法,其内容主要包括:近代数据处理发展概述、内涵及展望;数据处理中参数估计的几种常用估计方法;秩亏自由网平差方法及其基准关系;针对不同类观测值的验后方差分量估计;观测值中含有系统误差的附加系统参数平差方法;处理粗差的数据探测与稳健估计法的原理与方法;针对随机参数和动态数据的配置与卡尔曼滤波;处理变量间相关关系的近代回归分析等。
本书可作为测绘工程专业本科生、研究生教材和从事数据处理相关专业人员的参考书。
目 录
第1章 近代数据处理发展概论 1
§1.1 数据处理与测量误差 1
§1.2 最小二乘与经典平差模型 2
§1.3 近代测量数据处理进展 3
§1.4 近代数据处理发展展望 6
第2章 参数估计方法 8
§2.1 概 述 8
§2.2 极大似然估计 9
§2.3 最小二乘估计 10
§2.4 极大验后估计 11
§2.5 最小方差估计 12
§2.6 线性最小方差估计 13
§2.7 广义测量平差原理 15
第3章 秩亏自由网平差 17
§3.1 概 述 17
§3.2 普通秩亏网平差 20
§3.3 拟稳平差 34
§3.4 加权秩亏自由网平差 41
§3.5 自由网平差的基准 43
§3.6 自由网平差结果的相互转换 49
第4章 验后方差分量估计 55
§4.1 概 述 55
§4.2 定权误差对数据处理结果的影响 56
§4.3 赫尔默特方差分量估计 57
§4.4 最小范数二次无偏估计 64
第5章 附加系统参数平差及有偏估计 71
§5.1 概 述 71
§5.2 附加系统参数的平差 72
§5.3 精度与准确度 76
§5.4 附加系统参数的统计检验 77
§5.5 有偏估计 80
第6章 数据探测和稳健估计 84
§6.1 概 述 84
§6.2 多余观测与可靠性 86
§6.3 可靠性理论与数据探测法 90
§6.4 多维粗差的估计和假设检验 94
§6.5 稳健估计 96
第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波 105
§7.1 概 述 105
§7.2 最小二乘配置的原理 106
§7.3 协方差函数及其估计 108
§7.4 最小二乘配置在GNSS高程拟合中的应用 111
§7.5 卡尔曼滤波 115
§7.6 自适应卡尔曼滤波 119
§7.7 卡尔曼滤波的应用实例 122
第8章 近代回归分析 128
§8.1 概 述 128
§8.2 回归分析的数学模型 129
§8.3 回归模型的参数估计和假设检验 131
§8.4 半参数回归 141
§8.5 整体最小二乘回归简述 143
参考文献 145
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