光机电一体化系统常用机构

图书标准信息

• 作者 罗庆生 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2009-01
• 版次 1
• ISBN 9787111255123
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 301页
• 字数 377千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 光机电一体化技术丛书

【内容简介】

《光机电一体化系统常用机构》内容包括光机电一体化系统常用机构的设计理论、基本构成、机构特点、关键技术、典型案例和应用特性等，其中，既以数控机床、加工中心、三坐标测量仪、工具显微镜、工业机器人、激光打印机等经典光机电一体化产品的常用机构为例，系统介绍了这些产品所含机构的组成特性和应用特点，又以激光切割机、光电经纬仪、车轮和履带式机器人、仿生机器人、CT扫描机、光盘驱动器等新兴光机电一体化装置的实用机构为例，详细分析了这些装置所含机构的组成特性和应用特点，并展示了光机电一体化系统常用机构的新技术和新成果。、
《光机电一体化系统常用机构》分为光机电一体化加工设备常用机构、测量装置常用机构、执行装置常用机构及特种装置常用机构4篇，全书共计12章。
《光机电一体化系统常用机构》可作为我国普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生进行光机电一体化系统常用机构类课程的教材，也适合供从事光机电一体化系统常用机构技术研究的科研人员和相关专业的教师参考，还可作为广大工程技术人员在光机电一体化系统常用机构的设计、制造、维修、使用过程中的辅助读物。

【目录】

丛书序
前言
第1篇光机电一体化加工设备常用机构
第1章数控机床
1.1数控机床概述
1.1.1数控机床的产生
1.1.2数控机床的基本工作原理
1.1.3数控机床的分类与加工特点
1.1.4数控机床的发展趋势
1.2数控机床基本组成
1.3数控机床机构特点
1.3.1数控机床的支承件
1.3.2数控机床的主传动系统
1.3.3数控机床的进给系统
1.3.4数控机床的导轨
1.3.5数控机床的其他装置
1.4相关典型机构及技术举例
1.4.1CK7815型数控车床
1.4.2数控机床总体布局技术

第2章加工中心
2.1加工中心概述
2.1.1加工中心简介
2.1.2加工中心的特点
2.1.3加工中心的主要加工对象
2.2加工中心基本组成
2.3加工中心机构特点
2.3.1加工中心的主传动系统
2.3.2加工中心进给系统的机械传动机构
2.3.3自动换刀装置
2.4相关典型机构及技术举例
2.4.1立式五轴加工中心
2.4.2卧式五轴加工中心

第3章激光切割机
3.1激光切割机概述
3.2激光切割机基本组成
参考文献

第2篇光机电一体化测量装置常用机构
第4章三坐标测量仪
4.1三坐标测量仪概述
4.2三坐标测量仪基本组成
4.2.1三坐标测量仪的机械系统
4.2.2三坐标测量仪的电子系统
4.3三坐标测量仪机构特点
4.3.1三坐标测量仪的结构形式
4.3.2三坐标测量仪的工作台
4.3.3三坐标测量仪的导轨
4.3.4三坐标测量仪的测量系统
4.4相关典型机构及技术举例

第5章光电经纬仪
5.1光电经纬仪概述
5.2光电经纬仪基本组成
5.3光电经纬仪机构特点

第6章工具显微镜
6.1工具显微镜概述
6.2工具显微镜基本组成
6.3工具显微镜机构特点
6.4相关典型机构及技术举例
6.4.1物镜组
6.4.2目镜组
6.4.3保护玻璃与滤光镜组
6.4.4目距调节机构
6.4.5微动机构
6.4.6锁紧机构
6.4.7直线位移机构
6.4.8俯仰机构
6.4.9方位与解脱机构
6.4.10轴系
6.4.11光学补偿器
6.4.12摩擦器
6.4.13差动器
6.4.14调速器
参考文献

第3篇光机电一体化执行装置常用机构
第7章工业机器人
7.1工业机器人概述
7.2工业机器人基本组成
7.2.1手部结构
7.2.2手腕结构
7.2.3手臂结构
7.2.4机座结构
7.3工业机器人机构特点
7.3.1直角坐标机器人
7.3.2柱面坐标机器人
7.3.3球面坐标机器人
7.3.4多关节型机器人
7.3.5工业机器人关节的构造及其传动配置

第8章车轮、履带式机器人
8.1车轮、履带式机器人概述
8.1.1车轮式机器人简述
8.1.2履带式机器人简述
8.2车轮、履带式机器人基本组成
8.2.1车轮式机器人的基本组成
8.2.2履带式机器人的基本组成
8.3车轮、履带式机器人机构特点
8.3.1车轮式机器人的机构特点
8.3.2履带式机器人的机构特点
8.4相关典型机构及技术举例
8.4.1麦卡纳姆轮式移动机构
8.4.2上下台阶轮式移动机构
8.4.3适应不平地面的多节轮式移动机构
8.4.4越野履带式移动机器人
8.4.5轻型履带机动平台减振悬架装置
8.4.6轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置
8.4.7小型四履带移动机器人驱动装置

第9章仿生腿足式机器人
9.1仿生腿足式机器人概述
9.1.1仿人二足步行机器人
9.1.2仿壁虎四足机器人
9.1.3仿竹节虫六足机器人
9.1.4仿蟑螂六足机器人
9.1.5仿蜘蛛八足机器人
9.1.6仿蝎子八足机器人
9.1.7仿龙虾八足机器人
9.1.8仿螃蟹八足机器人
9.2仿生腿足式机器人基本组成
9.2.1二足式机器人的基本组成
9.2.2多足式机器人的基本组成
9.3仿生腿足式机器人机构特点
9.3.1仿生腿足式机器人开链腿机构
9.3.2仿生腿足式机器人闭链腿机构
9.4相关典型机构及技术举例
9.4.1框架式步行机器人
9.4.2仿生六足机器人多关节腿部驱动传动装置
参考文献

第4篇光机电一体化特种装置常用机构
第10章激光打印机
10.1激光打印机概述
10.2激光打印机基本组成
10.2.1基本机械结构
10.2.2墨粉盒的主要零部件
10.2.3激光扫描系统
10.2.4激光打印机的印字原理和印字质量

第11章CT扫描机
11.1CT扫描机概述
11.1.1CT扫描机的工作原理
11.1.2CT扫描机的工作过程
11.2CT扫描机基本组成

第12章光盘驱动器
12.1光盘驱动器概述
12.2光盘驱动器基本组成
12.3光盘驱动器机构特点
12.4相关典型机构及技术举例
12.4.1光束强度控制
12.4.2光束定位控制
12.4.3光束强度控制实例
12.4.4光束定位控制实例
12.4.5光机电一体化系统中的间断定位技术及机构
12.4.6光机电一体化系统中的速度控制技术及机构
12.4.7光机电一体化系统中的跟踪定位技术及机构
参考文献