反馈控制系统（第5版）（英文版）

图书标准信息

• 作者 Charles L.Phillips 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2012-03
• 版次 5
• ISBN 9787030336019
• 定价 119.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 784页
• 字数 833千字

【内容简介】

《反馈控制系统（第5版）（英文版）》以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和主要性能指标、线性时不变系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、控制系统的极点配置、状态观测器设计、能控性和能观性、采样控制系统的分析与设计、非线性系统分析的描述函数法和相平面法等。《反馈控制系统（第5版）（英文版）》可作为高等院校从事自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化的工程技术人员等相关专业高年级本科生、研究生教材，也可供从事自动控制的研究人员、工程科技人员参考。

【目录】

Preface

CHAPTER 1 Introduction

1.1 The Control Problem

1.2 Examples of Control Systems

1.3 Short History of Control

References

CHAPTER 2 Models of Physical Systems

2.1 System Modeling

2.2 E1ectrical Circuits

2.3 Block Diagrams and Signal F1ow Graphs

2.4 Mason's Gain Formula

2.5 Mechanical Translational Systems

2.6 Mechanical Rotational Systems

2.7 Electromechanical Systems

2.8 Sensors

2.9 Temperature-Control System

2.10 Analogous Systems

2.11 Transformers and Gears

2.12 Robotic Control System

2.13 System Identification

2.14 Linearization

2.15 Summary

References

Problems

CHAPTER 3 State-Variable Models

3.1 State-Variable Modeling

3.2 Simulation Diagrams

3.3 Solution of Stare Equations

3.4 Transfer Functions

3.5 Similarity Transformations

3.6 Digital Simulation

3.7 Controls Software

3.8 Analog Simulation

3.9 Summary

References

Problems

CHAPTER 4 System Responses

4.1 Time Response of first-Order Systems

4.2 Time Response of Second-Order Systems

4.3 Time Response Specifications in Design

4.4 Frequency Response of Systems

4.5 Time and Frequency Scaling

4.6 Response of Higher-Order Systems

4.7 Redneed-Order Models

4.8 Summary

References

Problems

CHAPTER 5 Control一System Characteristics

5.1 Closed-Loop Control System

5.2 Stability

5.3 Sensitivity

5.4 Disturbance Rejection

5.5 Steady-State Accuracy

5.6 Transient Response

5.7 Closed-Loop Frequency Response

5.8 Summary

References

Problems

CHAPTER 6 Stability Analysis

6.1 Routh-Hurwitz Stability Criterion

6.2 Roots of the Characteristic Equation

6.3 Stability by Simulation

6.4 Summary

Problems

CHAPTER 7 Root-Locus Analysis and Design

7.1 Root-Locus Principles

7.2 Some Root-Locus Techniques

7.3 Additional Root-Locus Techniques

7.4 Additional Properties of the Root Locus

7.5 other Configurations

7.6 Root-Locus Design

7.7 Phase-Lead Design

7.8 Analytical Phase-Lead Design

7.9 Phase-Lag Design

7.10 PID Design

7.11 Analytical PID Design

7.12 Complementary Root Locus

7.13 Compensator Realization

7.14 Summary

References

Problems

CHAPTER 8 Frequency-Response Analysis

8.1 Frequency Responses

8.2 Bode Diagrams

8.3 Additional Terms

8.4 Nyquist Criterion

8.5 Application of the Nyquist Criterion

8.6 Relative Stability and the Bode Diagram

8.7 Closed-Loop Frequency Response

8.8 Summary

References

Problems

CHAPTER 9 Frequency-Response Design

9.1 Control-System Specifications

9.2 Compensation

9.3 Gain Compensation

9.4 Phase-Lag Compensation

9.5 Phase-Lead Compensation

9.6 Analytical Design

9.7 Lag-Lead Compensation

9.8 PID Controller Design

9.9 Analytical PID Controller Design

9.10 PID Controller Implementation

9.11 Frequency-Response Software

9.12 Summary

References

Problems

CHAPTER 10 Modern Control Design

10.1 Pole-Placement Design

10.2 Ackermann's Formula

10.3 State Estimation

10.4 Closed-Loop System Characteristics

10.5 Reduced-order Estimators

10.6 Controllability and observability

10.7 Systems with Inputs

10.8 Summary

References

Problems

CHAPTER 11 Discrete-Time Systems

11.1 Discrete-Time System

11.2 Transform Methods

11.3 Theorems of the z-Transform

11.4 Solution 0f Difference Equations

11.5 Inverse z-Transform

11.6 Simulation Diagrams and Flow Graphs

11.7 State Variables

11.8 Solution of State Equations

11.9 Summary

References

Problems

CHAPTER 12 Sampled-Data Systems

12.1 Sampled Data

12.2 Ideal Sampler

12.3 Properties 0f the Starred Transform

12.4 Data Reconstruction

12.5 Pulse Transfer Function

12.6 Open-Loop Systems Containing Digital Filters

12.7 Closed-Loop Discrete-Time Systems

12.8 Transfer Functions for Closed-Loop Systems

12.9 State Variables for Sampled-Data Systems

12.10 Summary

References

Problems

CHAPTER 13 Analysis and Design of Digital Control Systems

13.1 Two Examples

13.2 Discrete System Stability

13.3 Jury's Test

13.4 Mapping the s-Plane into the z-Plane

13.5 Root Locus

13.6 Nyquist Criterion

13.7 Bilinear Transformation

13.8 Routh-Hurwitz Criterion

13.9 Bode Diagram

13.10 Steady-State Accuracy

13.11 Design 0f Digital Control Systems

13.12 Phase-Lag Design

13.13 Phase-Lead Design

13.14 Digital PID Controllers

13.15 Root-Locus Design

13.16 Emulation Design Methods

13.17 Summary

References

Problems

CHAPTER 14 Pole-Assignment Design and State Estimation for Discrete-Time Systems

14.1 Introduction

14.2 Pole Assignment

14.3 State Estimtion

14.4 Reduced-Order observers

14.5 Current Observers

14.6 Controllability and Observability

14.7 Systems with Inputs

14.8 Summary

References

Problems

CHAPTER 15 Nonlinear System Analysis

15.1 Nonlinear System Definitions and Properties

15.2 Review of the Nyquist Criterion

15.3 Describing Function

15.4 Derivations of Describing Functions

15.5 Use of the Describing Function

15.6 Stability Of Limit Cycles

15.7 Design

15.8 Application to other Systems

15.9 Linearization

15.10 Equilibrium States and Lyapunov Stability

15.11 State Plane Analysis

15.12 Linear-System Response

15.13 Summary

References

Problems

APPENDICES

A Matrices

B Laplace Transform

C Laplace Transform and z-Transform Tables

D MATLAB?Commands Used in This Text

E Answers to Selected Problems

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