工业机器人操作与编程(第二版)

图书标准信息

• 作者 叶伯生 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2019-07
• 版次 1
• ISBN 9787568053655
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 176页

【内容简介】

本书主要对三维人脸识别中涉及的若干关键问题进行了深入的探讨与研究。

 

书中首先介绍了人脸识别的概念、应用领域、实用价值，论述了二维人脸识别关键的预处理方法，如基于二维人脸的特征点定位方法，并着重介绍了基于改进级联形状回归的多视角二维人脸特征点定位方法。接着对几种常见人脸姿态估计方法做了详细的论述，如基于改进的随机森林、基于稠密多变量标签分布和深度卷积神经网络学习的方法等。最后在三维人脸识别的内容中，分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸测量的基本原理，同时也讨论了三维人脸图像的预处理，并对基于真实测量三维人脸识别中常用的方法做了论述，如基于三维人脸模型辅助的姿态鲁棒的二维人脸识别方法和表情鲁棒的三维人脸识别方法，并在几个常见的三维人脸数据库上进行了评估。

 

本书可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生的教科书及教师的参考用书，也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考使用。

 

【作者简介】

华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心副教授。长期从事数控技术、机器人控制技术、装备智能化监控等方面的研究工作，主持和参与了国家自然科学基金面上项目、国家科技攻关项目、国家科技重大专项等国家项目14项，发表论文30余篇，获得*科技进步奖一等奖、湖北高校科技成果转化特等奖、广东省科技进步奖三等奖各一项。
中国机械工程，计算机集成制造系统等期刊审稿人，国家自然科学基金通讯评议专家。 

【目录】

项目一工业机器人基础知识与基本操作（1） 任务一工业机器人的基础知识（1） 任务二工业机器人的操作规范与安全（13） 任务三认识HSR6工业机器人的示教器HSpad（15） 任务四使用HSpad示教器手动操作HSR6工业机器人（22） 任务五HSR6工业机器人投入运行前的准备（26） 项目二HSR6工业机器人写字操作与编程（33） 任务一程序的新建、加载和编辑操作（33） 任务二标定工具坐标系和基坐标系（42） 任务三示教写字程序（48） 任务四运行写字程序（56） 项目三HSR6工业机器人搬运操作与编程（60） 任务一示教搬运程序（60） 任务二运行搬运程序（66） 项目四HSR6工业机器人码垛操作与编程（68） 任务一码垛程序算法介绍（68） 任务二算法实现码垛程序（71） 项目五机器人视觉分拣应用编程（76） 任务一机器视觉系统的功能与原理（77） 任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用（80） 任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用（93） 项目六智能产线系统工业机器人应用编程（114） 任务一智能产线系统基本功能及各模块介绍（114） 任务二机器人与智能产线设备通信（122） 任务三智能产线工艺流程（125） 任务四机器人程序编写（128） 工业机器人操作与编程 项目七InteRobot机器人离线编程软件的应用（133） 任务一InteRobot安装方法（133） 任务二InteRobot各功能模块介绍及使用方法（136） 任务三InteRobot离线工作站搭建方法（151） 任务四InteRobot离线写字应用（157） 任务五InteRobot离线喷涂应用（164） 参考文献（176）
作者介绍

序言