自动控制原理 李凝 电子科技大学出版社 9787564782719

图书标准信息

• 作者 李凝 主编
• 出版社 电子科技大学出版社
• 出版时间 2020-01
• ISBN 9787564782719
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 170页

【内容简介】

本书全面地介绍了经典控制理论，主要内容包括控制系统的基本概念；控制系统的传递函数、方块图、信号流图；现行定常系统的时域分析法、根轨迹法、频域法；线定常系统的校正方法；离散系统的稳定、动态和稳态能分析；非线控制系统的相面法和描述函数法。

【目录】

章自动控制系统的基本概念

节一自动控制的基本方式

第二节闭环控制系统的基本组成

第三节自动控制系统的分类

第四节对控制系统的基本要求

第二章控制系统的数学模型

节系统数学模型概述

第二节建立系统的时域数学模型

第三节非线系统的线化

第四节微分方程求解

第五节建立系统的复域数学模型。

第六节系统的典型环节及传递函数

第七节系统方块图

第八节系统信号流图

第九节利用matlab求解系统的传递函数

第三章时域分析法

节典型输入信号和时域能指标

第二节一阶系统时域分析

第三节典型二阶系统时域分析

第四节高阶系统分析

第五节控制系统的稳定分析

第六节控制系统的稳态误差分析

第七节pid基本控制作用对系统能的影响

第四章控制系统的根轨迹分析法

节根轨迹的基本概念

第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节系统根轨迹的绘制

第四节参量根轨迹

第五节系统能的根轨迹分析

第五章线系统的频域分析法

节用频率响应法概述

第二节频率特

第三节对数频率特图（伯德图）

第四节极坐标图（奈奎斯特图）

第五节奈奎斯特稳定判据

第六节控制系统的相对稳定

第七节闭环系统频域能指标

第八节用matlab进行系统频域分析