工业机器人仿真与离线编程(第2版)

图书标准信息

• 作者 谭立新 著；潘建新、刘国云 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787576304381
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 343页
• 字数 510.000千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的与离线能。主要内括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线能、ABB RobotStudio软件的能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot-Studio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio 软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA Sim Pro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。
    书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。

【作者简介】

潘建新，教授，1996年3月起，担任广东东莞毅力集团等公司模具部CNC工程师，2004年1月起，主要从事高职数控技术等专业教学及教研教改工作，2016年4月起，担任长沙职业技术学院机械与汽车工程分院党总支书记及智能制造工程学院院长，2017年-2018年多次担任装备制造类赛项省赛国赛裁判。近年来，先后完成省级课题3项，市厅级课题3项，主持国家实用新型专利授权2项，撰写学术论文15篇，其中5篇发表在中文核心期刊上，主持省级一流特色专业群1项、省级专业教学资源库1项、省级专业教学团队1项，指导学生参赛获省级奖励4项，其中一等奖1项。

内容摘要
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目）、多所高职院校参与，与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法，经过多次论证，确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求，在此基础上进行编写的。
本书以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。项目1~7以ABB工业机器人为载体，项目8~11以KUKA工业机器人为载体，通过仿真与离线编程在打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域的工程应用项目，训练学生的仿真与离线编程工程实践能力与综合素质。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生作为教材使用，也适用于工程技术人员作为参考书使用。

【目录】

项目1  ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作
  1.1  项目描述
  1.2  教学目的
  1.3  知识准备
    1.3.1  工业机器人应用技术介绍
    1.3.2  ABB RobotStudio软件的能介绍
    1.3.3  ABB RobotStudio软件界面介绍
    1.3.4  工件坐标介绍
    1.3.5  利用 ABB RobotStudio软行目标点示教
  1.4  任务实现
    任务1 在计算机上安装RobotStudio软件
    任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站
    任务3 在工作站中创建工件坐标
    任务4 在工作站行运动轨迹示教编程
    任务5  使用 ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件
  1.5  考核评价
    考核任务1 安装RobotStudio软件
    考核任务2 熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式
    考核任务3 熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
    考核任务4 能够完成简单的运行机器人及录制
项目2  ABB RobotStudio软件的在线能
  2.1  项目描述
  2.2  学
  2.3  知识准备
    2.3.1  ABB RobotStudio软件在线能介绍
    2.3.2  RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍
    2.3.3  用户授权系统介绍
    2.3.4  养成使用机器人系统备份的意义
  2.4  任务实现
    任务1 使用RobotStudio软件与机器行连接并获取权限操作
    任务2 使用RobotStudio软行备份与恢复操作
    任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作
    任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作
    任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件
    任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态
    任务7 使用RobolStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户
  2.5  考核评价
    考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软行备份与恢复的操作
    考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息的操作
    考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理
项目3  ABB RobotStudio软件的能
  3.1  项目描述
  3.2  教学目的
  3.3  知识准备
    3.3.1  ABB RobotStudio软件的能的基本介绍
    3.3.2  ABB RobotStudio软件的能的基本使用
    3.3.3  从外部导入三维模型的基本方式介绍
  3.4  任务实现
    任务1 使用ABB RobotStudio软件创建一个工台
    任务2 使用 ABB RobotStudio 软件创建机械装置
    任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具
  3.5  考核评价
    考核任务1 熟练掌握能的基本使用
    考核任务2 能正确地使用测量工行测量的操作
    考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置
    考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具
项目4  ABB RobotStudio软件离线轨迹编程
  4.1  项目描述
  4.2  教学目的
  4.3  知识准备
    4.3.1  ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍
    4.3.2  ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍
    4.3.3  关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞能的介绍
    4.3.4  关于ABB RobotStudio软件机器人TCP能的介绍
  4.4  任务实现
    任务1 创建机器人激光切割曲线
    任务2 生成机哭人渤光切到改经
    任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置
    任务4 激光切割中机器人碰撞能的使用
    任务5 激光切割中TCP能的使用
  4.5  考核评价
    考核任务 通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径
项目5  ABB RobotStudio软件 Smart组件的应用
  5.1  项目描述
  5.2  教学目的
  5.3  知识准各
    5.3.1  Smart组件概念
    5.3.2  Smant组件菜单介绍
    5.3.3  ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览
  5.4  任务实现
    任务1 使用Smart组件创建动态输送链
    任务2 使用Smarn组件创建动态夹具
    任务3 基于搬运工作站逻辑设定
    任务4 运行使用了Smat组件的机器人搬运工作站项目
  5.5  考核评价
    者核任务1 了解Smat组件的菜单
    考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行
项目6  ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
  6.1  项目描述
  6.2  教学目的
  6.3  知识准备
    6.3.1  机器人导轨系统应用场合及作用介绍
    6.3.2  机器人变位机系统应用场合及作用介绍
    6.3.3  ABB机器人系统如何正确导入外轴
    6.3.4  ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程
  6.4  任务实现
    任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统
    任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并运行
    任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统
    任务4 创建带变位机的机器人系统的运动轨迹并仿真运行
  6.5  考核评价
    考核任务1  熟练掌握创建带导轨的机器人系统
    考核任务2  熟练掌握创建带变位机的机器人系统
项目7  ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面
  7.1  项目描述
  7.2  教学目的
  7.3  知识准备
    7.3.1  了