矩阵的半张量积：理论与应用（第2版）

图书标准信息

• 作者 程代展、齐洪胜 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2011-10
• 版次 2
• ISBN 9787030325310
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 324页
• 字数 379千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 系统与控制丛书

【内容简介】

　　《矩阵的半张量积：理论与应用（第2版）》介绍一种新的矩阵乘法，称为矩阵的半张量积。它将矩阵的普通乘法推广到一般情况，即前矩阵的列数与后矩阵的行数不相等的情况。推广后的乘法仍保持矩阵几乎所有的性质。矩阵的半张量积使矩阵方法可以方便地应用于处理高维数组及非线性问题。《矩阵的半张量积：理论与应用（第2版）》的前5章介绍矩阵半张量积的概念及基本性质，后7章为其各种应用，包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统、对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用、非线性控制系统的镇定、动态系统的对称性、非线性系统的稳定域估计、系统控制中的Morgan问题及线性化问题。

【作者简介】

程代展中国科学院数学与系统科学研究院研究员。1970年毕业于清华大学，1981年于中国科学院获硕士学位，1985年于美国华盛顿大学获博士学位。主要研究方向包括非线性控制理论及应用、哈密顿系统、混杂控制、布尔网络控制等。现为J.Control Theory &Applications主编、《控制与决策》副主编、国际自动控制联合会(IFAC)执委会成员(2011～2014年)，IEEEFellow(2006～ )、IFAC Fellow(2008～)。已出版著作11本，发表期刊论文220余篇、会议论文120余篇。2008年获国家自然科学二等奖(排名第一)。2011年(与齐洪胜合作)获IFAC主办杂志Automatica2008～2010年最佳方法／理论论文奖，为迄今唯一由华人学者完成的Automatica获奖论文。 齐洪胜中国科学院数学与系统科学研究院助理研究员。2003年于安徽大学获数学与应用数学专业学士学位，2008年于中国科学院数学与系统科学研究院获系统理论专业博士学位。2008年7月至2010年5月在中国科学院系统控制重点实验室做博士后研究。主要研究方向为非线性控制、复杂系统等。已合作出版著作2本，发表期刊论文10余篇。2011年获IFAC主办杂志Automatica2008～2010年最佳方法/理论论文奖。

【目录】

编者的话
第二版前言
第一版前言
符号说明
第1章高维数组及其矩阵形式
1.1高维数组
1.2高维数组的矩阵表示
1.3一些例子
1.4块转置
1.5换位矩阵
1.6注释与参考
习题

第2章矩阵的左半张量积
2.1矩阵乘法的一些基本性质
2.2立方阵
2.3左半张量积
2.4双线性映射
2.5注释与参考
习题二

第3章左半张量积与矩阵映射
3.1基本性质
3.2矩阵的映射
3.3矩阵的形式转换
3.4注释与参考
习题三

第4章一般半张量积
4.1右半张量积
4.2一般矩阵的半张量积
4.3半张量代数
4.4注释与参考
习题四

第5章多项式运算的半张量积方法
5.1多项式的半张量积表示
5.2微分形式
5.3基变换
5.4多维映射的Taylor展开
5.5基本微分公式
5.6李导数
5.7注释与参考
习题五

第6章逻辑的矩阵表示
6.1逻辑和它的矩阵表示
6.2逻辑算子的一般结构
6.3基本逻辑算子的性质
6.4逻辑表达式的规范型
6.5多值逻辑
6.6混合值逻辑
6.7基于逻辑的模糊控制
6.8注释与参考

第7章几何和代数中的半张量积方法
7.1联络及其运算
7.2有限维代数的结构分析
7.3张量场的缩并
7.4注释与参考

第8章非线性控制系统的镇定
8.1非线性控制系统
8.2中心流形理论
8.3镇定与导数齐次Laypunov函数
8.4齐次多项式的负定性
8.5零中心系统的镇定
8.6注释与参考

第9章动态系统的对称性
9.1对称群的结构和它的李代数
9.2旋转下的对称性
9.3平面系统的对称性
9.4状态空间最大对称群
9.5对称性和能控性
9.6注释与参考

第10章动态系统的稳定域
10.1稳定域的描述
10.2稳定子流形方程
10.3二次近似
10.4高阶近似
10.5微分代数系统
10.6注释与参考

第11章Morgan问题
11.1输入输出解耦
11.2简化的等价形式
11.3可解性的代数表达
11.4注释与参考

第12章非线性系统的线性化
12.1Carleman线性化
12.2平面多项式系统的不变量
12.3控制系统的非正则线性化
12.4单输入线性化
12.5非正则反馈线性化算法
12.6注释与参考
参考文献
附录A半张量积计算
A.1常用函数
A.2算例
附录B近期进展（2007～2011.年）
B.1布尔网络控制
B.2电力系统控制
B.3半张量积基本性质研究
B.4展望
参考文献
索引