点焊机器人系统及编程应用

图书标准信息

• 作者 杜志忠、刘伟 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2015-05
• 版次 1
• ISBN 9787111495277
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 224页
• 字数 360千字
• 丛书 现代焊接技术与应用培训教程

【内容简介】

　　本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录像和教学大纲制作成随书光盘。

【目录】

序一
序二
前言
第1章点焊原理与工艺1
11点焊原理1
111电阻焊的分类及特点1
112点焊的基本原理2
113点焊电极6
12点焊工艺10
121点焊的规范及参数10
122点焊规范所包括的要素13
123焊接循环13
124点焊焊接循环时序图16
125点焊规范及参数的对照表17
126点焊工艺在实际生产中的应用19
13点焊设备与应用26
131汽车生产中使用的点焊设备26
132汽车车身装焊27
14电阻点焊检验和质量控制27
141电阻点焊接头破坏性检验28
142非破坏性检验及微观检验29
15电阻点焊品质管理29
151点焊熔核直径要求29
152点焊熔核评价准则30
153点焊品质检查30
154点焊品质保证管理31
第2章点焊机器人及系统构成33
21点焊机器人技术指标33
211机器人本体技术规格33
212机器人控制系统34
213点焊机器人的基本功能37
22机器人点焊钳38
221点焊钳的分类及结构38
222点焊钳的技术参数40
23点焊机器人系统46
231点焊机器人系统构成46
232焊接系统47
24点焊机器人控制系统50
241点焊机器人控制原理50
242点焊控制器50
25辅助设备51
251电极修磨器51
252压力检测仪52
253电流检测仪52
第3章点焊机器人编程应用54
31示教编程器54
311NX100示教编程器54
312示教编程器图示54
313示教编程器键的类别55
314示教编程器键的功能56
315示教编程器的画面显示60
316示教编程器画面的操作64
317动作模式67
318安全模式68
32示教编程命令73
321移动命令登录及操作73
322间隙动作命令（SVSPOTMOV）73
323空打命令76
324磨损检测命令（WEAR）77
325修磨命令（CHIPDRS）78
326工件把持命令（WKHLDON）78
327工件放开命令（WKHLDOF）78
328磨损量判断命令（DRSCHK）79
33系统数据设定79
331修磨条件文件79
332焊钳更换80
333焊钳轴动作84
334焊接结束解除85
335NC定位装置85
336作业原点信号输出的设定86
337磨损检测基准位置/限定值设定89
338焊钳特性文件91
339主程序设定94
3310位置等级（PL）的设定96
3311速度调节功能的设定97
3312输入信号解除97
3313碰撞检出偏移量99
3314省电时间的设定103
34点焊程序举例105
341示教的基本步骤105
342运行程序111
第4章点焊机器人系统的安装及
调试114
41点焊机器人的操作规程及安全注意
事项114
411点焊机器人的安全操作规程114
412点焊机器人的安全注意事项116
413机器人的日常保养与维护118
42点焊机器人的安装120
421安装的注意事项120
422安装的场所和环境120
423机器人本体和底座的安装121
43焊钳的安装122
431点焊钳的类别及型号122
432焊钳在法兰上的安装方法122
433焊钳管线的连接124
434电缆的梳理124
44TCP工具点校准125
441控制点偏离的判断125
442XYZ参照法计算TCP点126
45点焊机器人通信接口127
451机器人输入接线图127
452机器人输出接线图127
46焊钳的连接与供气系统127
461机器人焊钳的连接127
462点焊机器人系统供气单元134
47点焊机器人的外部控制系统135
471安全防护系统135
472夹具系统139
473转台系统142
474焊接系统143
48夹具系统操作模式145
481夹具系统手动模式145
482夹具系统自动模式146
49转台系统操作模式146
491转台系统手动模式146
492转台系统自动模式147
第5章点焊机器人在实际生产中的
应用149
51点焊机器人在轿车白车身焊装线的
应用149
511点焊机器人系统案例149
512点焊机器人生产指标150
513焊接节拍与产能计算150
514机器人工作周期的优化分析152
52轻型车车身焊装生产线机器人应用
技术154
521工艺平面布置及工序内容154
522系统集成156
523系统主要功能158
53汽车焊接的柔性化生产160
531各种工业机器人在汽车制造中的
应用160
532点焊机器人柔性工作站161
533柔性化焊接生产线165
54白车身机器人点焊数字化生产线169
541白车身机器人点焊生产线中的
数字化需求170
542数字化技术的应用实施步骤170
55点焊机器人和弧焊机器人协同作业在
汽车生产中的应用172
551工艺介绍及控制工作原理172
552干涉区的界定173
56中频点焊技术及焊接控制系统174
561中频点焊技术174
562中频逆变焊接控制系统176
57伺服焊钳及应用181
571伺服焊钳的特点181
572伺服焊钳的构成及技术参数183
573伺服焊钳的辅助功能185
574伺服焊钳的智能化配置187
575伺服焊钳的生产应用187
576伺服焊钳的保养和点检191
58电梯层门板机器人点焊系统集成
方案192
581系统构成192
582工艺分析195
583电气控制系统195
584夹具机构196
585点焊机器人套件197
59汽车车门点焊方案199
591车门工件及加工要求199
592车门点焊系统构成199
593焊接原理图200
594机器人系统部件明细201
595焊接控制器及伺服焊钳规格202
510离线编程技术在机器人点焊中的
应用203
5101机器人选型和场地布置204
5102焊钳选型与焊点可达性验证204
5103路径优化205
5104干涉区设置205
5105编写程序206
5106预测节拍206
5107在线应用206
第6章示教编程命令及错误代码209
61示教编程命令209
611移动命令209
612输入/输出(I/O)命令211
613控制命令212
62错误信息214
621系统和一般操作错误215
622编辑错误217
623程序登录数据217
624外部存储设备220
625维护模式224
参考文献225