智能网联汽车自动驾驶仿真技术

图书标准信息

• 作者 崔胜民 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2020-09
• 版次 1
• ISBN 9787122370778
• 定价 88.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 234页
• 字数 393千字

【内容简介】

《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。

【作者简介】

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

【目录】

第一章 绪论 / 1

第一节智能网联汽车自动驾驶分级 1

第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3

第三节智能网联汽车环境感知传感器 10

第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25

第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

第二章 自动驾驶仿真软件 / 41

第一节CarSim 软件 41

第二节PreScan 软件 45

第三节CarMaker 软件 47

第四节VTD 软件 48

第五节51Sim-One 软件 48

第六节Vissim 软件 50

第七节Pro-SiVIC 软件 50

第八节PanoSim 软件 52

第九节百度Apollo 仿真平台 52

第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

第三章 自动驾驶仿真基础知识 / 58

第一节坐标系及其转换 58

第二节汽车模型 64

第三节模型预测控制技术 67

第四节卡尔曼滤波技术 75

第五节道路识别技术 78

第六节车辆识别技术 83

第七节行人识别技术 85

第八节路径规划技术 89

第九节传感器融合技术 94

第四章 自动驾驶场景构建方法 / 97

第一节采用编程方法构建驾驶场景 97

第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109

第三节通过场景库构建驾驶场景 118

第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 / 140

第一节自动驾驶工具箱 140

第二节驾驶场景模块 141

第三节传感器模块 143

第四节车辆控制模块 148

第五节自动驾驶模块 150

第六节其他功能模块 154

第七节3D 仿真模块 157

第八节车辆动力学仿真模块 173

第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 / 177

第一节视觉传感器的检测仿真 177

第二节毫米波雷达的检测仿真 189

第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193

第四节激光雷达的检测仿真 200

第五节车道保持辅助系统仿真 206

第六节车道跟踪系统仿真 212

第七节自动紧急制动系统仿真 217

第八节自适应巡航控制系统仿真 223

附录 中英文对照表 / 229

参考文献 / 234