学用单片机制作机器人

图书标准信息

• 作者 王允上 著；王允上 编
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2012-05
• 版次 1
• ISBN 9787030328199
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 其他
• 页数 250页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做，完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程，以最小的代价拥有自己的机器人的同时，也达成学习目的，获得基本技能。
《学用单片机制作机器人》共9章，主要内容有机器人时代，认识单片机，AT89S51单片机与自制烧写器，程序代码的编译、纠错及烧写，认识R/C伺服电机，单片机控制伺服电机，多个R/C伺服电机的控制，机器人的制作，机械手臂组装及控制，机械恐龙组装及控制，附录MCS51系列指令集。

【目录】

第1章机器人时代
1.1概述
1.2三叶虫吸尘器
1.3SonyAIBO爱宝
1.4Robosapien
1.5SONYQRIO
1.6TOYOTAiFoot及iUnit
1.7HondaASIMO（AdvancedStep
InnovativeMobility）
1.8iSOBOT机器人
1.9PLEN机器人

第2章认识单片机
2.1微电脑的基本结构
2.2单片机的优点
2.3单片机的种类
2.3.1台湾地区的芯片厂
2.3.2其他国家和地区的芯片厂
2.4单片机的规格说明
2.4.1复杂指令集与精简指令集
2.4.2振荡电路
2.4.3看门狗定时器
2.4.4省电模式及唤醒功能

第3章AT89S51单片机与自制烧写器
3.1AT89S51的特性
3.2AT89S51的引脚
3.3AT89S51的内部结构及烧写方式
3.3.1并行模式
3.3.2串行模式
3.4AT89S51烧写电路制作
3.4.1实验目的
3.4.2电路原理
3.4.3电路制作
3.4.4与计算机联机

第4章程序代码的编译、纠错及烧写
4.1程序代码的编译及纠错
4.1.1KeilVision2的安装
4.1.2KeilVision2的执行及程序编译
4.1.3使用KeilVision2的Debug功能
4.2烧写软件的安装及使用
4.2.1安装步骤
4.4.2AT89S51的烧写

第5章认识R/C伺服电机
5.1R/C伺服电机的结构
5.2R/C伺服电机驱动信号
5.3R/C伺服电机的引脚
5.4利用NE555芯片产生PWM波
5.5NE555无稳多谐振荡器的制作
5.5.1实验目的
5.5.2相关知识
5.5.3功能说明
5.5.4电路图
5.5.5实验步骤
5.5.6R/C伺服电机工作情形

第6章单片机控制伺服电机
6.1利用单片机产生PWM波
6.1.1实验目的
6.1.2动作情形
6.1.3电路图
6.1.4流程图
6.1.5范例SERVO1.ASM
6.1.6实验步骤
6.2利用单片机中断的方式控制
R/C伺服电机
6.2.1实验目的
6.2.2相关知识
6.2.3电路图
6.2.4流程图
6.2.5范例程序SERVO2.ASM
6.2.6程序说明
6.2.7实验步骤
6.3伺服电机的连续动作
6.3.1实验目的
6.3.2动作情形
6.3.3电路图
6.3.4流程图
6.3.5程序范例SERVO3.ASM
6.3.6程序说明
6.3.7实验步骤

第7章多个R/C伺服电机的控制
7.12个R/C伺服电机的控制
7.1.1实验目的
7.1.2相关知识
7.1.3电路图
7.1.4流程图
7.1.5范例程序SERVO4.ASM
7.1.6程序说明
7.1.7实验步骤
7.23个R/C伺服电机的控制
7.2.1实验目的
7.2.2相关知识
7.2.3电路图
7.2.4流程图
7.2.5程序范例SERVO5.ASM
7.2.6程序说明
7.2.7实验步骤

第8章机器人的制作
8.1使用材料
8.2使用器具
8.3亚克力的切割
8.4如何根据本书制作机器人
8.5特别叮咛

第9章机械手臂组装及控制
9.1机械手臂零件制作
9.2机械手臂的组装
9.2.1手掌部分
9.2.2前臂部分
9.2.3底盘部分
9.2.4手腕和前臂组装
9.2.5前臂和后臂组装
9.2.6后臂和底盘组装
9.2.7机械手臂全图
9.2.8机械手臂实体图
9.35个R/C伺服电机的控制
9.3.1实验目的
9.3.2相关知识
9.3.3电路图
9.3.4流程图
9.3.5程序范例SERVO6.ASM
9.3.6程序说明
9.3.7实验步骤
9.4机械手臂的精密控制
9.4.1实验目的
9.4.2相关知识
9.4.3电路图
9.4.4流程图
9.4.5程序范例SERVOnhf.ASM
9.4.6程序说明
9.4.7实验步骤

第10章机械恐龙组装及控制
10.1零件制作
10.2组装
10.2.1左脚部分
10.2.2右脚部分
10.2.3身体部分
10.2.4头的部分
10.2.5尾的部分
10.2.6肚的部分
10.2.7身体与左脚结合
10.2.8身体与右脚结合
10.2.9身体与底盘结合
10.2.10身体与肩部结合
10.2.11身体与头尾结合
10.2.12肩与头尾传动回形针结合
10.2.13加上电池
10.2.14机械恐龙实体图
10.3动作分析
10.3.1蹲下
10.3.2站立
10.3.3取食
10.3.4观测
10.3.5恐龙行走方式分解
10.4机械恐龙的控制
10.4.18个R/C伺服电机的控制
10.4.2机械恐龙的行走控制

附录MCS51系列指令集
数据传送指令
算术运算指令
逻辑运算指令
位处理指令
跳转指令
调用指令及循环指令
其他指令
参考文献“