基于移动机器人的嵌入式开发（第二版）

图书标准信息

• 作者 刘业辉；方水平；张明伯
• 出版社 中国铁道出版社
• 出版时间 2022-04
• 版次 2
• ISBN 9787113289171
• 定价 59.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 308页
• 字数 440.000千字

【内容简介】

本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用初始化函数设置、GPIO输入与输出配置、STM32串口通信实现；智能小车各种应用场景，如小车路径规划行使、超声波测距和避障、智能路灯光强测量、红外通信控制智能路灯光挡、开启报警器、立体显示车牌、自动检测与识别RFID、LED显示计时和指定字符、道闸启闭和车牌显示、无线充电开启和关闭、语音播报、TFT显示车牌、距离和翻页、交通灯状态识别和确认、立体车库、ETC系统控制、从车控制、语音识别控制、主/从车通过特殊地形等；Android终端应用界面设计、控制智能小车识别颜色、NFC、二维码，实现手机无线监控、智能小车功能、全自动等。本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程的教材，也可作为智能机器人爱好者的自学参考用书

【作者简介】

      刘业辉，男，教授，西安科技大学通信工程本科学士，北京工业大学电子学与通信工程硕士，现任北京工业职业技术学院通信教研室主任，专业带头人。从事移动互联应用技术、人工智能技术应用专业教科研工作，主要承担Java程序设计、js程序设计、Web前端开发、深度学习技术应用等课程的教学实践。曾获北京市高校教育教学成果二等奖2项，北京市精品课程1项，通信类教指委优秀课程1项，信息化教学大赛二等奖3项，国家教学名师，多种教材被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材。方水平，男，1970年2月生，教授，近几年主编了多部教材，多种图书被评为“十二五”“十三五”职业教育国家规划教材，主持多项信息化教学设计项目获得北京市二等奖。指导学生参加技能大赛获得良好的成绩，连续获得5个全国职业院校学生技能大赛一等奖，被北京市授予“首席指导教师称号”，2018年主持课题获北京市教育成果二等奖。,张明伯，男，百科荣创（北京）科技发展有限公司总经理，高级工程师。张明伯，男，百科荣创（北京）科技发展有限公司总经理，高级工程师。

【目录】

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项目1开发STM32应用

任务1认识车型机器人

相关知识

1.嵌入式智能车型机器人简介

2.嵌入式智能车型机器人的功能单元

任务实施

任务2连接嵌入式智能车型机器人

相关知识

1.电动机与驱动板的连线方式

2.循迹板与任务板的连线方式

3.核心板与驱动板的连线方式

4.核心板与任务板的连线方式

任务实施

任务3搭建STM32开发环境

相关知识

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