Autoware与自动驾驶技术

图书标准信息

• 作者 田大新
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2020-11
• 版次 31
• ISBN 9787030655714
• 定价 149.00元
• 装帧 其他
• 页数 364页
• 字数 280千字

【内容简介】

本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理，*后详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。