• KUKA工业机器人编程与操作

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KUKA工业机器人编程与操作

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作者许怡赦 邓三鹏

出版社机械工业出版社

出版时间2019-02

版次1

装帧其他

货号88-4

上书时间2025-02-14

评价1678好评率 99.85%

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KUKA工业机器人编程与操作(本科教材)
图书标准信息
  • 作者 许怡赦 邓三鹏
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2019-02
  • 版次 1
  • ISBN 9787111617105
  • 定价 30.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 143页
  • 字数 226千字
【内容简介】
本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台,基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容,共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解,兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况;每个任务均深入浅出,图文并茂,提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性,突出动手能力和创新素质的培养,是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材,也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材,还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。
【作者简介】
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精彩内容:
  
【目录】
Contents目录

序前言

项目一KUKA工业机器人手动操作1

任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18

任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20

任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23

任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26

任务五用外部固定工具手动操作

KUKA工业机器人28

练习与思考题32

项目二KUKA工业机器人坐标系测量34

任务一工具坐标系测量57

任务二基坐标系测量61

任务三固定工具测量63

任务四机器人引导的工件坐标系测量66

练习与思考题69

项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71

任务一运动规划和制订程序流程图74

任务二示教前准备76任务三新建程序76

任务四示教编程77

任务五运行搬运程序83

任务六循环搬运84

练习与思考题86

项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87

任务一三角形和圆形运动95

任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102

任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112

任务四主程序对子程序调用118

任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120

练习与思考题126

项目五基于RobotArt KUKA

工业机器人离线编程127

任务一使用三维球进行零件装配132

任务二气缸六面离线轨迹编程134

任务三生产流水线动画设计137

练习与思考题141

参考文献143
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