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机器人制作入门人工智能臧海波

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作者臧海波

出版社人民邮电出版社

ISBN9787115477712

出版时间2019-07

版次5

装帧平装

开本16

页数241页

字数321千字

定价89元

货号103_9787115477712

上书时间2024-06-30

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章移动式智能机器人和制作工具001

1.1移动式智能机器人002

1.1.1机器人的电子元器件004

1.1.2机器人的结构材料008

1.2机器人制作工具011

1.2.1电子装配工具011

1.2.2机械装配工具014

第2章用分立元器件制作的机器人020

2.1太阳能陀螺021

2.1.1工具和材料021

2.1.2太阳能陀螺的电路023

2.1.3制作023

2.1.4调整029

2.2双细胞硬盘动物——让身边的e-waste变身为光彩夺目的艺术品030

2.2.1备料031

2.2.2制作034

2.2.3结论046

2.3太阳能蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人047

2.3.1高效引擎047

2.3.2材料和工具049

2.3.3制作过程050

2.3.4故障与排除061

第3章轮式机器人小车制作062

3.1如何开展机器人制作063

3.1.1从项目着手063

3.1.2制定目标063

3.1.3项目分析064

3.1.4结066

3.2工艺、知识与材料066

3.2.1体思路066

3.2.2制作工艺067

3.2.3准备材料068

3.2.4结074

3.3机器人设计方案074

3.3.1行驶机构074

3.3.2选择万向轮075

3.3.3控制重量077

3.3.4设计车架078

3.3.5结079

3.4制作0号机080

3.4.1加工车架080

3.4.2组装车身086

3.4.3自制传感器088

3.4.4控制逻辑089

3.4.5装调试091

3.4.6结093

3.5寻光小车094

3.5.1感知智能094

3.5.2新项目新任务094

3.5.3设计方案095

3.5.4装调试101

3.5.5结105

3.6小车中的控制论105

3.6.1从模拟电路入手105

3.6.2从数字电路入手107

3.6.3从控制论看小车114

第4章用逻辑电路制作的机器人117

4.1基于模拟计算机的循线小车118

4.1.1制作小车底盘118

4.1.2制作循线控制板122

4.2会寻光的机器龟128

4.2.1制作机器龟的移动台129

4.2.2制作机器龟的电子脑133

4.2.3体装配和调整137

4.2.4一些想法与功能扩展139

4.3活灵活现的比目鱼140

4.3.1制作比目鱼的骨架141

4.3.2制作比目鱼的电子部分145

4.3.3终效果和改进想法150

第5章用神经元制作的机器人151

5.1由神经元组网构成的蛇形机器人152

5.1.1制作蛇形机器人的骨架153

5.1.2制作蛇形机器人的电子部分162

5.1.3装和运行效果166

5.2仿生昆虫机器人172

5.2.1仿生昆虫机器人的结构173

5.2.2制作昆虫机器人的骨架174

5.2.3制作昆虫的电子部分183

5.2.4装调试188

第6章用单片机制作的机器人191

6.1数字pk模拟192

6.2基于不同控制理念的两个爬虫机器人192

6.2.1结构与控制方法193

6.2.2数字爬虫机器人骨架的制作过程194

6.2.3模拟爬虫机器人骨架的制作过程199

6.2.4数字爬虫机器人控制核心的制作过程203

6.2.5模拟爬虫机器人控制核心的制作过程208

6.2.6终效果对比212

6.3快速原型机、littlebits和机器蠕虫214

6.3.1快速原型机215

6.3.2littlebits和机器蠕虫216

6.4用arduino打造超级beam机器人221

6.4.1结构部分的制作224

6.4.2电子部分的制作227

6.4.3控制软件229

6.4.4功能扩展231

6.4.5升级2号机——触须传感器233

6.4.6升级2号机——红外遥控239

内容简介：

欢迎来到机器人技术的精！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第5版结合现在比较热门的人工智能和控制论等话题，新增一章轮式机器人小车制作，意在从基础理论和一辆简易机器人小车的制作实例开始，挖掘隐藏在业余机器人爱好背后的高科技元素。全书制作项目从原来的12个扩展成了15个，涵盖内容更加广泛。书中收录了15个低成本、易实现，且极富启发意义的移动式智能机器人项目，内容丰富，讲解具体。读者可以从这些由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，边玩边学，并从中获得乐趣和知识！本书可作为学校第二课堂和兴趣爱好的参指南，也可以供业余电子制作爱好者以及手工爱好者阅读和参。