普通高等教育“十二五”规划教材：机械制造装备设计课程设计指导书

图书标准信息

• 作者 关慧贞、徐文骥 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-07
• 版次 1
• ISBN 9787111419815
• 定价 19.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 246千字
• 丛书 普通高等教育“十二五”规划教材

【内容简介】

　　《普通高等教育“十二五”规划教材：机械制造装备设计课程设计指导书》相配套的课程设计教材，也可结合实际教学独立使用。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材：机械制造装备设计课程设计指导书》立足于机械制造装备设计基础理论，结合多年教学实践，使读者可以在较低起点下进行高效的机械装备设计实践。书中主要包括普通机床或数控机床主传动系统设计、移动机器人设计和机床夹具设计三部分内容。
　　《普通高等教育“十二五”规划教材：机械制造装备设计课程设计指导书》可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业以及相关专业的教学用书，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生设计时参考。

【目录】

前言
第一部分机床课程设计
一、机床课程设计的题目和内容
1机床课程设计的题目
2机床课程设计的内容
3学生应完成的设计工作
二、机床课程设计的步骤
1明确题目要求，查阅有关资料
2设计主传动系统
3初选和初算主要传动件及参数
4绘制部件装配图
5验算主要传动件
6绘制零件图
7编写设计计算说明书
三、带传动的选择和计算
1同步带传动的选择和计算
2V带传动的选择和计算
四、齿轮的设计与计算
1齿轮齿数的确定
2齿轮精度的选择
3齿轮模数的计算
4齿轮的结构设计
五、传动轴及其组件的设计
1传动轴的设计
2初选传动轴的轴径
3传动轴弯曲刚度的校核
4传动轴上的轴肩与孔台设计
5轴向定位
6轴在箱体上的固定
7传动轴和电动机输出轴之间的连接
六、主轴设计及主轴组件
1主轴
2主轴轴径的确定
3主轴组件
七、变速操纵机构的设计
1变速操纵机构应满足的要求
2变速操纵机构的组成
3手动与机动操纵机构
4自动控制系统的设计
八、结构设计中要注意的问题
1．结构工艺性
2润滑与密封
九、机床主轴部件结构实例
1高刚度型主轴部件结构
2高速型主轴部件结构
3速度刚度型主轴部件结构
附录Ⅰ
1各种常用传动比的适用齿数
2安装轴承环的轴肩高度
3直流主轴电动机系列
4交流主轴电动机系列
5直流伺服电动机系列
6交流伺服电动机系列
7北京第一机床厂主轴电动机表
参考文献

第二部分移动机器人设计
一、移动机器人设计的要求和设计内容
1移动机器人设计的目的和要求
2技术参数
3设计内容
4具体设计步骤
5时间安排（3周）
二、移动机器人的分类与组成
1移动机器人的分类
2移动机器人的组成
三、移动机器人总体方案设计
1确定移动机器人的主要尺寸
2机器人设计应满足的基本要求和原则
四、移动机器人的初步设计和详细设计
1初步设计
2详细设计
3模块化设计
五、移动机器人的结构设计
1移动机构设计
2传动机构设计
3升降机构设计
4末端执行机构设计
六、驱动器的选择
七、制作机器人的材料、截面形状及连接方式的选择
1制作机器人的常用材料
2截面形状及连接方式的选择
八、竞赛型移动机器人中常用的传感器
1红外光电检测传感器
2光电编码器
3超声波传感器
4机器人视觉传感器
5机器人控制系统
九、竞赛型移动机器人设计实例
1CCTV第一届全国大学生机器人电视大赛
2CCTV第二届全国大学生机器人电视大赛
3CCTV第三届全国大学生机器人电视大赛
参考文献

第三部分机床夹具设计
一、设计要求与内容
二、设计方法与步骤
（一）工艺设计
1分析、研究零件图，进行工艺审查
2选择毛坯，绘制零件——毛坯综合图
3拟订工艺路线
4选择加工设备及工艺装备
5加工工序设计和工序尺寸计算
6选择切削用量并确定时间定额
7填写工艺文件
（二）夹具设计（参考文献［1］［2］［3］）
1夹具设计的基本要求
2原始资料的分析研究
3夹具结构方案的拟订
4夹具总装图的设计
5夹具零件图的绘制（选做）
（三）设计说明书的撰写

附录
附录1常见表面加工阶段的划分
一、获得不同精度和表面粗糙度的外圆表面加工方法（附图31）
二、获得不同精度和表面粗糙度的内圆表面加工方法（附图32）
三、获得不同精度和表面粗糙度的平面加工方法（附图33）
附录Ⅲ夹具设计常用资料
一、夹具设计时的摩擦因数
二、对刀、导向元件
（一）对刀块
1圆形对刀块
2方形对刀块
3直角对刀块
4侧装对刀块
（二）对刀平塞尺
（三）导向元件
1固定钻套
2可换钻套
3快换钻套
4钻套用衬套
5钻套螺钉
6镗套
7镗套用衬套
8镗套螺钉
9钻套高度H和钻套与工件距离h
（四）定位键及定向键
三、常用定位元件
（一）支承钉
（二）V形块
（三）固定V形块
（四）定位衬套
四、常用夹紧元件
（一）带肩六角螺母
（二）回转手柄螺母
（三）快换垫圈
（四）光面压块
（五）移动压板
附录2夹具设计中易出现的错误
示例（附表3-25）
附录3夹具设计题目选编
参考文献