线性系统理论（第三版 下册）

图书标准信息

• 作者 段广仁 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2016-06
• 版次 1
• ISBN 9787030486868
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 262页
• 字数 355千字
• 丛书 信息化与工业化两化融合研究与应用

【内容简介】

　　《线性系统理论（第三版 下册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版 下册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的设计理论.分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第11章概括性地介绍离散线性系统理论；第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
　　《线性系统理论（第三版 下册）》结构清楚、层次分明、论述严谨、重点突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在内容上以基本的分析和设计问题为主，同时介绍了线性系统理论的一些新进展和作者的一些相关研究成果。《线性系统理论（第三版 下册）》可作为高等工科院校自动控制及相近专业本科高年级学生和研究生的教材，也可供广大科研工作者、工程技术人员以及高等院校教师参考或自学。

【作者简介】

　　段广仁，教授，1983年获东北重型机械学院应用数学专业学士学位，1986年获哈尔滨船舶工程学院现代控制理论专业硕士学位，1989年获哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位，1989年10月进入哈尔滨工业大学机械工程学科博士后流动站，1991年8月出站，同年11月破格晋升为哈尔滨工业大学教授；1997年1月至1998年3月于英国赫尔大学电子工程系做访问教授，1998年4月至2002年9月于英国谢菲尔德大学和贝尔法斯特女王大学访问，2002年回国时创建了哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，现为该研究中心主任。
　　1996年获得教育部跨世纪人才基金资助，1999年获得国家杰出青年科学基金资助，2000年受聘为哈尔滨工业大学导航、制导与控制学科长江学者特聘教授；2005年任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部长江学者创新团队项目负责人，并入选IET Fellow；2010年任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人；2011年任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五”规划重大合同项目负责人；另任国家863计划航空航天领域“十一五”专家组成员、航天科技集团第五研究院“空间智能控制技术国防科技重点实验室”一、二届学术委员会委员，教育部科技委信息学部委员，中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任等职。
　　作为完成人获得国家自然科学奖二等奖两项、省部级自然科学奖一等奖两项、省部级科技进步奖二等奖三项，另获第四届中国青年科技奖，2014年被评为全国优秀科技工作者；发表SCI论文260余篇，特别在国际自动控制领域刊物IEEE Trans. Automatic Control、Automatica 和IET Proc. Control Theory and Application分别发表论文21篇、16篇和28篇；出版英文著作3部，由国际著名出版社Springer和CRC Press（Taylor&Francis Group）出版，出版的中文著作《线性系统理论》获得第八届全国优秀科技图书奖二等奖和第十一届中国图书奖；培养硕士生59人、博士生53人，其中全国优秀博士学位论文奖获得者2人，在所培养的博士生中，已有人成长为新世纪人才、长江学者和国家杰出青年基金获得者。
　　系统地建立了控制系统的参数化设计理论和方法，并结合国家重大专项项目以及基金委、航天集团、总装和二炮的科研项目研究，将提出的理论方法成功地应用于航天飞行器控制和磁浮系统控制。提出的典型算法和方法被国际学者在论文中公开称为“段算法”和“段方法”，并被国际学者成功应用于自动发电系统和四旋翼飞行器等实际系统的控制系统设计。

【目录】

“信息化与工业化两化融合研究与应用”丛书序
前言
符号说明

第6章 极点配置与特征结构配置
6．1 线性系统的常规控制律
6．1．1 线性定常状态反馈控制律
6．1．2 定常线性输出反馈控制律
6．1．3 线性定常输出动态补偿器
6．2 极点配置问题及其解的存在性
6．2．1 极点配置问题的描述
6．2．2 状态反馈极点配置问题的解的存在性
6．2．3 输出反馈极点配置问题的解的存在性
6．3 状态反馈极点配置问题的求解方法
6．3．1 单输入系统的情形
6．3．2 多输入系统的情形
6．4 状态反馈特征结构配置
6．4．1 问题的描述
6．4．2 特征结构配置问题与Sylvester方程
6．4．3 问题的求解
6．4．4 算例
6．5 输出反馈特征结构配置
6．5．1 配置闭环右特征向量的求解方法
6．5．2 配置闭环左特征向量的求解方法
6．5．3 同时配置闭环左、右特征向量的求解方法
6．5．4 关于方法的几点讨论
6．5．5 算例
6．6 动态补偿器特征结构配置
6．6．1 问题的描述
6．6．2 准备工作
6．6．3 问题的求解
6．6．4 算法
6．6．5 算例
6．7 模型匹配问题
6．7．1 问题的描述
6．7．2 问题的求解
6．7．3 算例
6．8 小结
思考与练习

第7章 镇定问题与渐近跟踪问题
7．1 镇定问题及其解的存在性
7．1．1 镇定问题的描述
7．1．2 状态反馈镇定问题的解的存在性
7．2 线性系统的状态反馈镇定律设计
7．2．1 能控条件下的镇定律设计
7．2．2 可稳条件下的镇定控制律设计
7．3 渐近跟踪问题——定常参考信号的情形
7．3．1 问题的描述
7．3．2 控制律设计
7．3．3 算例
7．4 模型参考输出跟踪问题
7．4．1 问题的描述
7．4．2 解的存在性
7．4．3 问题的求解
7．4．4 算例
7．5 小结
思考与练习

第8章 线性二次型最优控制
8．1 变分法简介
8．1．1 泛函及其变分
8．1．2 泛函的极值
8．1．3 最优控制问题
8．2 有限时间状态调节器问题
8．2．1 问题的描述
……

第9章 线性系统中的解耦问题
第10章 状态观测器设计
第11章 离散线性系统理论
第12章 鲁棒控制
参考文献
索引