【正版现货闪电发货】多体系统动力学 第二版 第2版 刘延柱 潘振宽 戈新生 高等教育出版社 研究生教学用书
9787040401325
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出版社高等教育出版社
ISBN9787040401325
出版时间2024-02
装帧平装
开本16开
货号611973800523
上书时间2025-01-02
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- 基本信息 书 名 多体系统动力学（第2版）-刘延柱 潘振宽 戈新生 外文书名 出版社 高等教育出版社 作 者 刘延柱 潘振宽 戈新生 定 价 40.30元 出版时间 2014.07 I S B N 9787040401325 套装书 否 引进版 否 装 帧 平装 版 次 2 字 数 480000 配套资源 页 数 391 开 本 16开 内容简介 多体系统动力学是在经典力学基础上发展的、与大型复杂工程对象的设计紧密结合的力学学科。其研究对象是由大量物体相互联系组成的系统，研究方法立足于现代计算技术。本书系统地介绍这门学科的基本内容，共分十一章：第一、二章介绍刚体运动学和动力学的基础知识；第三章利用图论工具叙述多体系统的运动学；第四、五章分别用分析力学方法和矢量力学方法推导用相对坐标表示的多体系统动力学方程；第六章介绍凯恩方法；第七章叙述绝对坐标方法和变分方法；第八章介绍自然坐标方法；第九章叙述柔性多体系统动力学的有限元方法和绝对节点坐标方法；第十章叙述完全递推方法和单向递推组集建模方法；第十一章叙述多体系统动力学的常微分方程和微分/代数方程的多种算法，简要介绍几何数值积分方法。附录中给出阅读正文必需的数学工具。每章均有例题和习题。书末列出主要的参考文献。 本书可作为高等工科院校的工程力学、机械工程、车辆工程和航空航天工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的教师、研究人员和工程技术人员参考。 目 录 前言 绪论 第一章 刚体运动学基础 1.1 刚体的有限转动 1.2 刚体的无限小转动 1.3 刚体的运动学方程 习题 第二章 刚体动力学基础 2.1 牛顿－欧拉动力学方程 2.2 动力学普遍方程 2.3 拉格朗日方程 2.4 拉格朗日乘子方法 习题 第三章 多体系统的运动学 3.1 多体系统的结构 3.2 转动铰系统的运动学 3.3 滑移铰系统的运动学 3.4 非树系统的运动学 3.5 带力元系统的运动学 习题 第四章 相对坐标方法 4.1 有根树系统 4.2 无根树系统 4.3 非完整系统 4.4 非树系统 习题 第五章 矢量力学方法 5.1 牛顿－欧拉方程 5.2 增广体动力学 5.3 自由多体系统 5.4 旋量方法 习题 第六章 凯恩方法 6.1 基本概念 6.2 广义主动力与广义惯性力 6.3 动力学方程 习题 第七章 绝对坐标方法和变分方法 7.1 绝对坐标表示的动力学方程 7.2 约束与约束方程 7.3 拉格朗日乘子方法 7.4 变分方法 7.5 齐次坐标方法 习题 第八章 自然坐标方法 8.1 自然坐标与约束方程 8.2 刚体的动力学方程 8.3 多体系统的动力学方程 习题 第九章 柔性多体系统动力学 9.1 浮动坐标系方法 9.2 有限元方法 9.3 绝对节点坐标方法 习题 第十章 递推方法 10.1 变形体的动力学方程 10.2 邻接变形体的运动学 10.3 柔性多体系统动力学完全递推方法 10.4 单向递推组集建模方法 习题 第十一章 多体系统动力学数值方法 11.1 常微分方程数值方法 11.2 微分/代数方程数值方法 11.3 多体系统动力学的几何数值积分方法 习题 附录 A.1 矢量 A.2 方向余弦矩阵 A.3 齐次坐标与旋量变换矩阵 A.4 并矢 A.5 四元数 参考文献 习题答案 索引 外国人名译名对照表 版权 '
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