自动控制系统（第3版）

图书标准信息

• 作者 廖晓钟、刘向东、毛雪飞、陈振 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2018-12
• 版次 1
• ISBN 9787568265423
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 169页

【内容简介】

　　《自动控制系统（第3版）》理论联系实际，系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。直流电机控制以调压调速为主线，侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统的设计方法等。交流异步电机控制和同步电机控制以变频调速为主线，侧重介绍基于多变量数学模型的控制系统的构建思想和分析方法。内容包括交流电机的多变量数学模型建立及模型分析，交流电机的转差频率控制、矢量变换控制、直接转矩控制等。

【作者简介】

廖晓钟，北京理工大学教授，北京市高等教育教学名师。兼任教育部自动化专业类教学指导委员会委员。研究方向为控制理论、电力电子技术及电机控制。主编出版《感应电机多变量控制》和《分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制》等2部学术专著。在顶※国际期刊发表学术论文40余篇。获国※级教学成果奖2项，省部级教学成果奖4项。主编出版5部教材，其中普通高等教育国家级规划教材2部。     

 

【目录】

第1章 直流电动机调速系统
1．1 电气传动的动力学基础
1．1．1 基本运动方程式
1．1．2 转矩、飞轮矩的折算
1．1．3 电动机的机械特性和负载转矩特性
1．2 直流他励电动机的机械特性及运行方法
1．2．1 直流他励电动机的机械特性
1．2．2 直流他励电动机的调速
1．2．3 直流他励电动机的启动
1．2．4 直流他励电动机的制动
1．2．5 电动机的四象限运行分析
1．2．6 直流他励电动机传动的动态特性
1．3 直流电动机开环调速系统
1．3．1 旋转变流机组供电的直流调速系统
1．3．2 脉冲宽度调制直流调速系统
1．3．3 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统
1．3．4 直流开环调速系统的传递函数和动态结构图
1．4 单闭环直流电动机调速系统
1．4．1 闭环调速系统常用调节器
1．4．2 单闭环直流调速系统
1．4．3 带电流截止负反馈的闭环调速系统
1．4．4 闭环调速系统的设计
1．5 多环直流电动机调速系统
1．5．1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
1．5．2 转速、电流双闭环调速系统的动态性能
1．5．3 三环控制的直流调速系统
1．6 晶闸管一电动机闭环可逆调速系统
1．6．1 有环流可逆调速系统
1．6．2 可控环流可逆调速系统
1．7 闭环调速系统调节器的工程设计方法
1．7．1 典型系统及性能分析
1．7．2 调节器的工程设计方法
1．7．3 转速电流双闭环调速系统的设计
习题与思考题
第2章 异步电动机变频调速系统
2．1 异步电动机的机械特性及变压变频调速．
2．1．1 异步电动机的机械特性
2．1．2 异步电动机变压变频调速．
2．1．3 转差频率控制的基本原理
2．1．4 转差频率控制变频调速系统
2．2 异步电动机的多变量数学模型
2．2．1 在三相坐标系中异步电动机的教学模型
2．2．2 在两相坐标系中异步电动机的数学模型
2．2．3 用空间矢量表示时异步电动机的数学模型
2．2．4 在任意旋转的通用坐标系中异步电动机的数学模型
2．3 异步电动机的矢量变换控制
2．3．1 转子磁场定向矢量变换控制的基本方程式
2．3．2 矢量变换控制的基本思想
2．3．3 转子磁场定向矢量变换控制变频调速系统
2．3．4 定子磁场定向矢量变换控制
2．3．5 气隙磁场定向矢量变换控制
2．4 异步电动机的直接转矩控制
2．4．1 直接转矩控制的基本原理
2．4．2 定子电压矢量对磁链和转矩的控制
2．4．3 直接转矩控制的电压矢量表
2．4．4 十二区段电压矢量表
习题与思考题
第3章 同步电动机变频调速系统
3．1 可控励磁同步电动机变频调速系统
3．1．1 可控励磁同步电动机的多变量数学模型
3．1．2 可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统
3．2 永磁同步电动机变频调速系统
3．2．1 永磁同步电动机的多变量数学模型
3．2．2 永磁同步电动机的矢量变换控制
3．3 无刷直流电动机变频调速系统
3．3．1 无刷直流电动机工作原理
3．3．2 无刷直流电动机的数学模型
3．3．3 无刷直流电动机的调速控制系统
3．3．4 无刷直流电动机无传感器控制方法
习题与思考题
附录  本书常用符号一览
参考文献