【正版】工程机械智能化技术及运用研究

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作者刘建吉,房永智,刘恩龙

出版社北京工业大学出版社

ISBN9787563978557

出版时间2023-04

装帧平装

开本16开

定价45元

货号1202872668

上书时间2024-07-25

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商品描述: 目录
第一章绪论

第一节智能控制技术基本概念

第二节工程机械智能化与信息化发展概况

第三节智能化工程机械及其关键技术

第二章工程机械中的智能化方法

第一节多层BP网络

第二节RBF网络

第三节Hopfield网络

第四节CMAC神经网络

第五节神经网络PID控制

第三章智能化控制技术在工程起重机智能化控制系统设计中的运用

第一节塔式起重机国内外研究现状

第二节塔式起重机动力学分析及模型

第三节塔式起重机智能化控制系统方案

第四节塔式起重机智能化控制系统硬件设计

第五节塔式起重机智能化控制系统软件设计

第六节人机交互与远程监控系统设计

……

内容摘要
本书从整体设计出发，将典型工程机械的工作原理、液压技术与智能化有机结合，系统地讲述了设计所需的基本理论和基本方法，增加了适应科技发展的新知识、新技术、新理论，并通过典型工程机械机电液一体化设计实例，从系统理论分析及数学建模开始，讲述智能化控制方法的选择、系统的特性分析及动态设计，后结合计算机技术对系统设行验证和分析。从系统角度看，工程机电液系统属于非线性系统，本书最后一章详细地介绍了自动导向设备智能化控制技术在工程机械方面的研究成果。

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