机电一体化实用手册（第2版）

图书标准信息

• 作者 [日]三浦宏文 编；杨晓辉 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2007-01
• 版次 2
• ISBN 9787030179845
• 定价 42.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 576页
• 字数 461千字
• 丛书 OHMHandbook系列

【内容简介】

　　电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。
　　本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。
　　本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及大专院校的师生。

【目录】

第1章机电一体化
1什么是机电一体化
2机电一体化的作用
3机电一体化系统
4机电一体化的相关技术
5机电一体化技术的展望

第2章机电一体化的基础知识
1机械基础
2力、功和功率
3材料力学基础
4机械零件基础
5机械制图基础
6反馈控制与顺序控制
7反馈控制系统的构成
8反馈控制系统的特性
9顺序控制基础
10直流电路基础
11磁场与电场基础
12交流电路基础
13电路器件的工作原理
14逻辑电路的组成
15集成电路
16计算机基础
17流程图的编制
18硬件基础
19软件基础
20数据通信与LAN/网络基础

第3章机械零件与机构
1机械运动及坐标系
2螺纹的原理与应用
3弹簧及其作用
4轴和轴承及其工作原理
5直线导轨
6制动器及其作用
7齿轮原理及其分类
8齿轮机构
9柔性传动机构
10连杆机构的相关技术
11凸轮机构的相关技术

第4章传感器技术
1力传感器
2位移传感器
3位置传感器
4速度传感器
5加速度传感器
6距离传感器
7光敏传感器
8磁敏传感器
9温度传感器
10湿度传感器
11气敏传感器
12化学传感器
13语音识别
14智能传感器

第5章执行装置技术
1执行装置
2步进电机
3步进电机的励磁方式
4步进电机驱动电路
5步进电机控制电路例
6采用步进电机专用IC芯片的控制电路例
7直流电机
8直流电机的启停控制
9直流电机的线性控制与PWM控制
10直流电机的线性控制电路例
11直流电机的PWM控制电路例
12直流电机的正转、反转控制电路
13超声波电机
14螺线管的控制电路
15交流伺服驱动
16液压执行装置
17液压执行装置的工作原理
18液压伺服系统
19气动执行装置
20气动执行装置的工作原理
21气动执行装置的控制

第6章计算机技术
1控制与计算机
2微型计算机的种类
3微型计算机的基本结构
4微型计算机的基本动作
5存储器的功能和种类
6I/O接口
7PIC简介
8PIC16F84A的构造
9PIC16F的指令体系
10PIC定时器
11PIC与外部设备的连接
12PIC的使用例（比赛用机器人的制作）
13嵌入软件
14实时处理
15中断机制
16任务管理

第7章机械电子系统控制
1什么是系统模型
2拉普拉斯变换
3传递函数及其响应
4方框图
5稳态误差
6稳定性
7直流伺服电机
8液压伺服电机的模型
9顺序控制原理
10顺序控制中的逻辑电路
11逻辑电路的简化
12顺序控制例

第8章机器人技术
1机器人的种类与构造
2机器人的结构分析
3机器人的正运动分析
4机器人的逆运动分析
5机器人的驱动方式与控制
6机器人的操作
7机器人的接口
8机器人的检查
9机器人与安全管理
10未来的机器人

第9章机电一体化的实践
1X-Y工作台的制作
2下肢功能恢复训练机器人
3双足步行机器人
4警备机器人
5轮椅机器人
6高速目标跟踪系统
7自动剪票机
8个人机器人PaPeRo

第10章日本机器人竞赛大会
1“相扑机器人”竞赛大会
2寻线竞赛大会
3机构创意竞赛
4日本高中机器人竞赛大会
5日本职业学校机器人竞赛大会
6微机遥控迷途通过竞赛大会
7日本高等职业学校机器人竞赛
8ROBO-ONE：双足步行机器人竞赛大会
9“RoboCup”竞赛大会
索引