半球谐振陀螺惯性敏感器及其空间应用

图书标准信息

• 作者 刘付成 、赵万良、宋丽君 著
• 出版社 中国宇航出版社
• 出版时间 2019-11
• 版次 1
• ISBN 9787515917252
• 定价 88.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 163页
• 字数 274千字

【内容简介】

《中国航天技术进展丛书：半球谐振陀螺惯性敏感器及其空间应用》对半球谐振陀螺惯性敏感器及其空间应用进行了介绍，包括空间惯性敏感器技术，半球谐振陀螺惯性敏感器的基本原理、分类以及发展，半球谐振陀螺的理论模型、设计制造、控制系统以及温度误差，空间用半球谐振陀螺惯性敏感器的设计要点、误差分析和性能测试方法以及在轨应用等。

  《中国航天技术进展丛书：半球谐振陀螺惯性敏感器及其空间应用》主要面向从事航天及相关领域研究的科技人员和高校师生，可在半球谐振陀螺惯性敏感器的理论研究、设计开发、生产制造以及空间应用等方面为其提供参考和借鉴。

【作者简介】

刘付成，1973年6月生，工学博士，研究员，博士生导师，现任上海航天控制技术研究所所长。是中央军委装备发展部卫星总体技术专业组专家、惯性与导航技术专业组专家，国防科工局空间碎片专家组副组长，中国惯性技术学会副理事长，中国指挥与控制学会常务理事，中国空间科学学会理事，航天科技集团控制、制导技术专业组组长，上海市惯性技术学会、红外与遥感学会理事长，上海市空间智能控制技术重点实验室主任，《飞控与探测》期刊主编、《上海航天》编委。获省部级科技奖项9项，获授权发明专利11项，主持、参与出版学术著作9本。荣获全国优秀科技工作者，国防科技卓越青年，高技术研究发展计划“十二五”先进个人，上海市领军人才、优秀技术带头人等称号。

 

【目录】

第1章 绪论

1．1 空间惯性敏感器技术

1．2 半球谐振陀螺的基本原理及分类

1．2．1 半球谐振陀螺的基本原理

1．2．2 半球谐振陀螺的典型结构

1．2．3 半球谐振陀螺的主要工作模式

1．3 半球谐振陀螺惯性敏感器发展

1．3．1 研究应用概况

1．3．2 发展趋势及展望

参考文献

第2章 半球谐振陀螺理论与设计制造

2．1 半球谐振陀螺动力学理论模型

2．1．1 基于环形结构假设的动力学模型

2．1．2 基于壳体结构假设的动力学模型

2．2 半球谐振子结构设计

2．2．1 半球谐振子振动模态分析

2．2．2 结构参数对半球谐振子振动模态的影响分析

2．3 半球谐振陀螺误差理论

2．3．1 半球谐振子加工误差分析

2．3．2 半球谐振子质量不均匀误差分析

2．3．3 半球谐振子膜层引入的误差分析

2．3．4 半球谐振陀螺装配引入的误差分析

2．4 半球谐振陀螺制作过程的关键工艺

2．4．1 石英超精密加工

2．4．2 表面金属化镀膜

2．4．3 电极刻划成型

2．4．4 谐振子去重调平

2．4．5 陀螺精密装配

2．4．6 陀螺真空封装

2．5 半球谐振子的质量不均匀谐波分量的辨识

2．5．1 含一阶二阶振型的动力学方程

2．5．2 密度不均匀的谐波辨识算法

参考文献

第3章 半球谐振陀螺控制系统

3．1 半球谐振陀螺控制理论模型

3．1．1 数学模型

3．1．2 信号解调模型

3．2 控制系统总体框架

3．3 陀螺控制系统设计

3．3．1 信号解调环路

3．3．2 频相跟踪环路

3．3．3 幅度控制环路

3．3．4 正交控制环路

3．3．5 力反馈环路

3．4 陀螺控制电路设计

3．4．1 信号检测电路

3．4．2 差分输入调理电路

3．4．3 过零比较电路

3．4．4 A/D转换电路

3．4．5 数字信号处理电路

3．4．6 高精度D/A转换电路

3．4．7 高压驱动电路

参考文献

……

第4章 半球谐振陀螺温度误差机理及抑制技术

第5章 半球谐振陀螺惯性敏感器综合设计

第6章 半球谐振陀螺惯性敏感器性能测试与误差分析

第7章 半球谐振陀螺惯性敏感器空间应用实例