ABB工业机器人基础操作与编程

图书标准信息

• 作者 智通教育教材编写组 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2019-05
• 版次 1
• ISBN 9787111621812
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 171页
• 字数 268千字

【内容简介】

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

【目录】

第 1 章 工业机器人概述 001 

11 工业机器人发展历史 001 

12 工业机器人分类 003 

13 工业机器人常见应用场景 005 

14 工业机器人结构组成与性能参数 006 

15 ABB 工业机器人 011 

课后练习题 015 

第 2 章 ABB 工业机器人基本认知 016 

21 IRB 1200 工业机器人拆箱 016 

22 IRB 1200 的搬运与安装 018 

23 IRB 1200 硬件结构 021 

24 Robotstudio 软件 023 

课后练习题 024 

第 3 章 ABB 工业机器人基本操作 025 

31 RobotStudio 软件的安装与界面介绍 025 

311 RobotStudio 安装步骤 025 

312 RobotStudio 安装失败原因与处理办法 028 

313 RobotStudio 软件界面 034 

32 在 RobotStudio 上创建一个最简单的 虚拟工作站 036 

33 示教器界面 041 

331 界面功能概述 041 

332 设定示教器语言 043 

333 设定控制系统日期和时间 045 

34 三种手动操纵动作模式 046 

341 手动操纵界面与坐标系 046 

342 单轴运动模式 049 

343 线性运动模式 050 

344 重定位运动模式 051 

35 急停与解除恢复 055 

36 伺服电动机的制动解除 056 

 37 更新转数计数器 057 

课后练习题 059 

第 4 章 ABB 运动指令的编程应用 060 

41 系统的备份与恢复 060 

42 系统的重启类型与应用场景 065 

43 MoveAbsJ 指令 067 

431 创建我的第一个 RAPID 程序 067 

432 两种工作模式下的程序运行 072 

433 位置数据的查看与示教修改 076 

434 运动至程序指令目标位置的两种方式 079 

44 MoveJ 指令 080 

45 MoveL 指令 080 

46 MoveC 指令 081 

47 RobotStudio 软件模型创建与特征点捕捉 083 

48 靠近奇异点与轴配置错误的处理办法 085 

49 RAPID 程序结构与程序数据类型 086 

410 RAPID 程序的备份与加载 089 

课后练习题 091 

第 5 章 工件坐标系与工具坐标系 092 

51 工件坐标系与 Wobjdata 数据 092 

511 Wobjdata 数据的创建与定义 092 

512 Wobjdata 的用途 095 

52 工具坐标系与 Tooldata 数据 096 

521 Tooldata 数据的创建与设定 096 

522 自定义工具坐标系的用途 101 

课后练习题 102 

第 6 章 ABB 工业机器人的 I/O 系统配置 104 

61 标准板卡类型 104 

62 DSQC 652 板卡与数字信号配置 112 

621 DSQC 652 板卡的配置 112 

622 DI 信号的配置与电气接线