全新正版图书 工业机器人离线技术程麒文北京理工大学出版社有限责任公司9787576324853

图书标准信息

• 作者 程麒文 主编
• 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司
• 出版时间 2023-06
• 版次 1
• ISBN 9787576324853
• 定价 0.30元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 330页

【内容简介】

"本书在编写中坚持以新时代中国特社会主义思想为指导，深度融合党的二十大报告内容和精神，以培育智能制造科技人才为责，在创新驱动发展战略中养成职业技能自立自强意识，在精细化和智能制造中，培养造德才兼备的高素质和高技能人才，实施人才强国战略，形才驱动。

在编写思路和风格设计上，以新型活页和工作手册为主要形式。书中的项目和任务重点突出实践作过程，在内容设计和组织上，根据完成任务所需要的知识和技能开展学和检测，并将任务中涉及的知识点和技能点进行整合和拓展，以激发和引导读者能完成项目。按照认识软件→简单轨迹运行→创建模型及工具→复杂轨迹模拟→动画等设计了六个项目，共计25个学任务，主要面向于高等院校机器人相关专业的、企业人员等对机器人离线技术的学和实践，具有基础技能的训练要求和拓展任务的提升过程。教材中插入了大量的图片，以展示实施过程和作要求，并以通俗易懂的文字介绍讲解，附有学检测、核表、学记录单、学结等活页材料，供读者对学结果实施自我检测和结记录，更具有自主。已开发了配套教材学的网络课程资源。"

【作者简介】

"程麒文，硕士，副教授，机器人技术专业骨，、省级职业院校技能大赛裁判，市级科技创新智库高端人才专家。
参与编写十二五、十四五规划教材3本，主编出版教材1本；
指导参加省级及以上机器人相关技能大赛和创新大赛获奖15次；
主持和参与精品课程和精品资源共享课程4门；
发表教科研12篇（中文核心期刊2篇）；
获得市级科技进步奖1项，授权实用新型专利1项。"

【目录】

项目一  认识机器人离线技术
  任务1.1  机器人离线在工程中的应用
  任务1.2  robotstudio软件的下载、安装及授权
  任务1.3  认识robotstudio软件作界面
项目二  机器人简单轨迹离线
  任务2.1  布局基本工作站
  任务2.2  手动纵机器人
  任务2.3  示教工作点并建立运行程序
  任务2.4  运行机器人及保存文件
项目三  机器人工具的创建
  任务3.1  创建和设置基本模型
  任务3.2  使用测量工具
  任务3.3  创建机械装置
  任务3.4  创建机器人工具
项目四  机器人不规则轨迹离线
  任务4.1  不规则轨迹曲线的创建及路径生成
  任务4.2  机器人目标点姿态调整及关节轴配置
  任务4.3  输送带跟踪离线
  任务4.4  多轨迹运行
  任务4.5  创建带导轨的机器人离线
  任务4.6  离线运行辅助工具的使用
项目五  使用事件管理器创建动画
  任务5.1  配置虚拟v0信号
  任务5.2  气缸推杆自动伸缩
  任务5.3  创建物料运动动画
  任务5.4  机器人搬运物料
  任务5.5  转动滚筒涂胶
项目六  搬运码垛工作站的创建与
  任务6.1  创建动态输送链
  任务6.2  创建动态夹具
  任务6.3  设定工作站逻辑
附录：smart子组件说明
参文献