计算机视觉与图像处理及其应用 编程语言 孙力帆

图书标准信息

• 作者 孙力帆
• 出版社 中国原子能出版社
• 出版时间 2020-08
• ISBN 9787522108032
• 定价 65.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开

【内容简介】

本书的内容全面、丰富，不仅以清晰、简洁的语言详细阐述了计算机视觉和图像处理相关的基础理论与技术，还介绍了计算机视觉和图像处理相关的实际应用，如医学应用、电影修复以及海洋环境视觉应用等，这些都是通过学开发计算机视觉和图像处理相关理论而实现的ai技术应用。而当前计算机视觉智能化前景更是一片兴盛之势，相信未来还会有更多更好的理论与应用出现。

【作者简介】

孙力帆，男，副教授，博士于西安交通大学控制科学与工程专业，现工作于河南科技大学信息工程学院。主要研究方向为机器人与智能感知、机动目标/多目标/扩展目标跟踪、人工智能与计算机视觉、多源信息融合与目标识别、非线估计与滤波、导航与制导理论及技术、估计及决策融合、能评估等方面的研究。发表ci/ei检索近30篇，申请/授权发明专利10余件，获得河南省科技厅科技进步1项。现任河南省复合电源新能源汽车智能控制工程研究中心副主任、洛阳市科技杰出人才、国际信息融合学会程序技术委员会委员、工智能学会会员以及多个国际期刊的特邀审稿人等学术兼职。

精彩内容：

章绪论计算机视觉是一门综合新型学科，它通过影像机器和计算机代替人眼识别、跟踪及测量物体，利用图像处理技术分析得到相关图像数据，并建立可以从这些图像或多维数据中获得信息进行识别、存储、建模、推理的人工智能系统。本质上来说是分析人类视觉的过程(即通过眼睛和大脑来获取、处理及理解视觉信息)，参人类视觉系统，搭建计算模型采用可行和实用技术手段通过计算机系统实现视觉功能，其目标是使计算机具有通过二维图像（一幅或多幅图像）认知三维环境信息的能力。节生物视觉通路视觉是一种过程是根据外部世界的图像形成一种对观察者有用和未混杂不相关信息的描述：输入，图像强度值的阵列；输出，根据具体的研究而定。视觉的主要工作是导出一个形状（轮廓）表示。一、概述图11为人类眼睛构造图，人类由视觉、听觉、触觉、嗅觉以及味觉等多个感官功能来感知、获得关于外界信息的，其中主要的是视觉系统，从视觉人类可以获得极其丰富、全面的信息，人类对于外界的感知大部分也都是来自视觉信息。早在20世纪人类对自然界中各种生物的眼睛、神经元和视觉刺激有关的脑部组织进行了深入研究，得到并形成了一些生物视觉系统运作的结论，并且也有将这些研究成果应用到实践中，但由于生物视觉系统精密而强大的复杂使得相关研究其实仍处于初级阶段，想要真正建立人工计算机系统在各种复杂程度上模拟生物视觉运行，还是存在很多困难的。目前计算机视觉领域一方面积极应用发展视觉系统研究，另一方面也成了支持研究、探索生物视觉系统的强有力的工具。可以说生物视觉系统是计算机视觉系统的原始模型，故在学计算机视觉系统之前有必要先了解神经生物领域的人类视觉系统相关知识。眼睛和视觉神经系统组成了人类的视觉系统，人之所以能够看到物体是因为图像在视网膜上形成后再由感光细胞转换成神经脉冲信号，后通过神经传导系统送达大脑皮层，于是人可以对此进行处理、理解，人类大脑中有一半以上的神经细胞与视觉处理有。简而言之人类的视觉是一种综合的复杂过程，涵盖感知光信号，获取数据、传输、处理及理解视觉信息，而计算机视觉是以生物视觉理论为核心通过图像处理技术手段模拟生物视觉功能。来计算机技术高展特别是大规模数据处理能的大幅提高，再加上信号处理技术的长足进步，以及各种获取环境图像的机器的出现，这些因素共同推动了计算机视觉这一新兴学科的快展。

【目录】

章绪论

节生物视觉通路

第二节 marr的计算机视觉理论·第三节 计算机视觉的经典问题

第四节计算机视觉与图像理解

第五节目标特征模型与视觉注意模型

第二章视觉感与视知觉节视觉过程与特第二节 形状知觉

第三节 空间知觉

第三章二维和三维视觉的形成节图像几何与图像获取第二节双目立体采集系统第三节 立体匹配约束第四节 相机标定

第四章立体系统和运动跟踪节 立体视觉与三维重建第二节极线约束与对应基元匹配第三节表面重建

第四节 立体系统的运动和结构第五节运动跟踪

第五章距离图像获取与处理节 距离传感器

第二节 数据预处理

第三节深度分割与深度的不连续

第六章图像匹配的底层图像处理

节基本概念

第二节 离散均值与离散微分

第三节 边缘检测

第四节 角点检测

第七章图像处理中张量计算基础

节基本概念

第二节基底的改变

第三节张量变换定律

第四节度量张量与简单张量代数

第八章图像中的失真和噪声

节噪声的类型和模型

第二节 生成噪声测试图像

第三节 正态分布数的产生

第九章图像扭曲处理

节图像扭曲系统的结构与坐标变换模块

第二节像素值插值

第三节扭曲引擎与图像扭曲软件模型

第四节 图像扭曲相关实例

第十章视觉与图像处理的相关应用

节视障人士的三维系统应用及延伸

第二节脸和身体的建模和三维人体测量技术

第三节 医学的应用

第四节 电影修复中的应用

第五节海洋环境视觉技术的应用

参文献