综采放顶煤液压支架智能控制技术研究

图书标准信息

• 作者 马英 著
• 出版社 煤炭工业出版社
• 出版时间 2023-10
• 版次 1
• ISBN 9787502099718
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 页数 127页

【内容简介】

:
本书以大唐龙王沟煤矿大采高综放智能化项目为工程依托，从分析大采高综放工作面液压支架与围岩顶煤耦合关系入手，应用随机散体介质流理论研究解析放顶煤工艺过程，提出综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，对综放液压支架自适应控制系统进行研究，实现对支架的工作姿态、受力状态、支护质量和放煤工况等实时监测和智能耦合控制目标。
    根据大唐龙王沟煤矿工作面煤层赋存条件，设计研制了ZFY18800／28／53D型两柱掩护式放顶煤液压支架，以本支架为模型，分析解析大采高放顶煤液压支架―围岩顶煤耦合关系，建立两柱大采高放顶煤液压支架与围岩顶煤的智能耦合模型，根据本液压支架在工作过程中常出现的姿态，推导出两柱放顶煤液压支架姿态调整算法公式，该算法可以准确的测算出液压支架在不同姿态下合力作用点的位置，解决了大采高放顶煤液压支架合力作用点位置始终难以确定的难题，液压支架支护质量智能监控和电液控制系统以该算法为基础，通过智能感知、智能决策和电液执行过程，实现液压支架姿态的自动调整，为智能化放煤奠定基础。

【目录】

1 绪论

1．1 研究背景及意义

1．2 放顶煤技术发展概论

1．3 主要研究内容

2 放顶煤液压支架与围岩耦合智能控制和方法

2．1 放顶煤液压支架与围岩耦合关系判定

2．2 放顶煤工作面围岩耦合变化规律分析

2．3 两柱放顶煤液压支架智能耦合控制模型

2．4 两柱放顶煤液压支架姿态调整算法

3 综采放顶煤工艺优化研究

3．1 放矿学基础理论

3．2 基于散体介质流理论在放顶煤工艺过程中的研究应用

3．3 放顶煤组合工艺研究

3．4 基于散体介质流理论放顶煤过程数值模拟分析

3．5 基于散体介质流理论多窗多轮放煤应用

4 自动化智能化放煤控制方法研究

4．1 基于时序控制自动化放煤

4．2 基于分段多窗多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系与程序研究

4．3 基于尾梁振动信号采集的煤矸识别智能放煤方法

4．4 实验系统概述及传感器安装

4．5 煤矸识别数据信号采集

4．6 煤矸识别处理器模型算法试验

4．7 放煤时间智能控制方法研究

……