机器人搭建与编程

图书标准信息

• 作者 作者
• 出版社 合肥工业大学出版社
• 出版时间 2023-10
• 版次 1
• ISBN 9787565064760
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 196页
• 字数 207千字

【内容简介】

本书从机器人的基础知识、设计与制作机器人所需的常用电子器件入手，介绍了当前中小学机器人教育领域中常用的机器人系统，还涉及了部分竞赛项目。本书共分为六章，分别介绍了初学者对机器人的认识，以及机器人的应用和基本工作过程；机器人的结构，包括电机和相关电子元器件；机器人的控制器，包括几种常见的开发板，以及V5控制器和EV3控制器；传感器的基础知识、工作原理和使用方法；编程语言的基础知识，以及基于不同主控板支持下的机器人编程实现；以及一些具体的机器人应用实例，以此来使学习者体验机器人设计、制作的魅力。本书适合中小学开展机器人教育及机器人竞赛辅导教学使用，以期开阔学习者的眼界，使学习者初步掌握机器人搭建和编程的基本知识。

【目录】

第1章 走近机器人

1.1 认识机器人

1.2 机器人的工作原理

第2章 机器人的结构

2.1 机器人的主体结构

2.2 机器人的传动结构

2.3 机器人的动力输出

第3章 机器人的控制器

3.1 几种常见的开发板

3.2 V5主控器

3.3 EV3控制器

第4章 机器人的传感器

4.1 常见的电子元器件

4.2 机器人的“眼睛”——传感器

第5章 程序设计基础

5.1 算法基础

5.2 基于几种不同控制器环境下的图形化编程

第6章 机器人应用实例

6.1 避障机器人

6.2 巡线机器人

6.3 足球机器人

6.4 灭火机器人

6.5 智慧婴儿车机器人

6.6 VEX机器人