智能网联汽车驾驶辅助系统技术应用(微课版)

图书标准信息

• 作者 王春波
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2023-11
• 版次 1
• ISBN 9787115619808
• 定价 49.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 196页
• 字数 274千字

【内容简介】

本书采用项目和任务的形式展开讲解，首先是智能网联汽车优选驾驶辅助系统（ADAS）认知；然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统；最后简单地介绍其他ADAS，如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、疲劳驾驶预警系统。本书不但包含全面、丰富的理论基础知识，而且包含适用的习题和应用实践环节，如基于ADAS关键技术中传感器的实践以及其结合计算机视觉技术的实践，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果。
  本书适合本科及职业院校智能网联汽车、新一代信息技术专业群等相关专业的学生使用，也适合各类培训机构使用，还适合智能网联汽车从业人员学习参考。

【作者简介】

王春波 多年从事于车联网技术、计算机网络通信安全研究方向，发表SCI、EI以及其他国家和省级期刊10余篇，主持、参与重量和省级课题7项，国家专利1项，主编教材1本；获省级竞赛优秀指导教师2次，市级竞赛优秀指导教师1次; 省级优秀论文三等奖1次；指导学生获吉林省大学生互联网+创新创业大赛银奖2项，铜奖2项。

【目录】

项目1 智能网联汽车ADAS认知 1

【项目背景】 1

【项目目标】 1

【知识框架】 2

任务1.1 智能网联汽车认知 2

◎【任务导入】 2

◎【相关知识】 2

1.1.1 智能网联汽车定义 2

1.1.2 智能网联汽车分级 4

◎【巩固与提升】 6

◎【任务小结】 6

任务1.2 ADAS认知 6

◎【任务导入】 6

◎【相关知识】 6

1.2.1 ADAS定义 6

1.2.2 ADAS类型 7

◎【巩固与提升】 8

◎【任务小结】 8

【项目总结】 8

项目2 前向碰撞预警系统 9

【项目背景】 9

【项目目标】 9

【知识框架】 10

任务2.1 前向碰撞预警系统认知 11

◎【任务导入】 11

◎【相关知识】 11

2.1.1 前向碰撞预警系统的基本概念及组成 11

2.1.2 前向碰撞预警系统的工作原理 12

◎【应用实例】 14

2.1.3 广汽本田汽车前向碰撞预警系统 14

2.1.4 一汽红旗汽车前向碰撞预警系统 15

2.1.5 沃尔沃汽车前向碰撞预警系统 18

2.1.6 奔驰汽车前向碰撞预警系统 22

◎【巩固与提升】 24

◎【任务小结】 25

任务2.2 车辆识别应用实践 25

◎【任务导入】 25

◎【相关知识】 26

2.2.1 Python认知 26

2.2.2 OpenCV库认知 27

◎【任务实施】 28

2.2.3 搭建车辆识别的实训环境 28

2.2.4 检测单帧图像中的车辆 41

2.2.5 检测视频中的车辆 47

◎【实训工单】 51

◎【任务小结】 53

任务2.3 毫米波雷达测距应用实践 53

◎【任务导入】 53

◎【相关知识】 53

2.3.1 毫米波雷达认知 53

2.3.2 毫米波雷达的测距原理 54

◎【任务实施】 56

2.3.3 查看毫米波雷达基本参数 56

2.3.4 查看毫米波雷达技术参数 57

2.3.5 查看毫米波雷达通信协议 58

2.3.6 搭建测试环境 59

◎【实训工单】 62

◎【任务小结】 64

【项目总结】 64

项目3 自适应巡航控制系统 65

【项目背景】 65

【项目目标】 65

【知识框架】 66

任务3.1 自适应巡航控制系统认知 66

◎【任务导入】 66

◎【相关知识】 66

3.1.1 自适应巡航控制系统的基本概念及组成 66

3.1.2 自适应巡航控制系统的工作原理 67

◎【应用实例】 67

3.1.3 福特汽车自适应巡航控制系统 67

3.1.4 一汽大众汽车自适应巡航控制系统 69

3.1.5 沃尔沃汽车自适应巡航控制系统 70

◎【巩固与提升】 71

◎【任务小结】 72

任务3.2 交通标志识别应用实践 72

◎【任务导入】 72

◎【相关知识】 72

3.2.1 认识交通标志 72

3.2.2 交通标志识别的基本原理与方法 73

3.2.3 HSV模型认知 73

3.2.4 NumPy库认知 75

◎【任务实施】 75

3.2.5 搭建实训环境 75

3.2.6 交通标志图像预处理 76

3.2.7 识别交通标志 79

◎【实训工单】 84

◎【任务小结】 85

任务3.3 激光雷达测距应用实践 85

◎【任务导入】 85

◎【相关知识】 85

3.3.1 激光雷达认知 85

3.3.2 激光雷达的测距原理 87

◎【任务实施】 88

3.3.3 查看激光雷达基本参数 88

3.3.4 查看激光雷达技术参数 88

3.3.5 查看激光雷达通信协议 89

3.3.6 搭建测试环境 90

◎【实训工单】 92

◎【任务小结】 94

【项目总结】 94

项目4 车道保持辅助系统 95

【项目背景】 95

【项目目标】 95

【知识框架】 96

任务4.1 车道保持辅助系统认知 96

◎【任务导入】 96

◎【相关知识】 96

4.1.1 车道保持辅助系统的基本概念与组成 96

4.1.2 车道保持辅助系统的工作原理 97

◎【应用实例】 97

4.1.3 东风本田汽车车道保持辅助系统 97

4.1.4 一汽大众汽车车道保持辅助系统 98

4.1.5 沃尔沃汽车车道保持辅助系统 99

◎【巩固与提升】 100

◎【任务小结】 101

任务4.2 车道线检测应用实践 101

◎【任务导入】 101

◎【相关知识】 101

4.2.1 车道线检测的传统方法 101

4.2.2 车道线检测的原理 101

4.2.3 Canny算子认知 102

4.2.4 霍夫变换认知 103

◎【任务实施】 103

4.2.5 搭建实训环境 104

4.2.6 Canny边缘检测 104

4.2.7 手动分割路面区域 105

4.2.8 霍夫变换得到车道线 106

4.2.9 获取车道线并叠加到原始图像中 107

◎【实训工单】 109

◎【任务小结】 110

【项目总结】 110

项目5 自动泊车辅助系统 111

【项目背景】 111

【项目目标】 111

【知识框架】 112

任务5.1 自动泊车辅助系统认知 112

◎【任务导入】 112

◎【相关知识】 112

5.1.1 自动泊车辅助系统的基本概念与组成 112

5.1.2 自动泊车辅助系统的工作原理 113

◎【应用实例】 115

5.1.3 奔驰汽车自动泊车辅助系统 115

5.1.4 上汽大众汽车自动泊车辅助系统 118

5.1.5 小鹏P7自动泊车辅助系统 121

◎【巩固与提升】 124

◎【任务小结】 126

任务5.2 超声波雷达测距应用实践 126

◎【任务导入】 126

◎【相关知识】 126

5.2.1 超声波雷达认知 126

5.2.2 超声波雷达的测距原理 128

◎【任务实施】 129

5.2.3 查看超声波雷达基本参数 129

5.2.4 查看超声波雷达技术参数 129

5.2.5 查看超声波雷达通信协议 130

5.2.6 搭建测试环境 130

◎【实训工单】 132

◎【任务小结】 134

【项目总结】 134

项目6 主动制动辅助系统 135

【项目背景】 135

【项目目标】 135

【知识框架】 136

任务6.1 主动制动辅助系统认知 136

◎【任务导入】 136

◎【相关知识】 136

6.1.1 主动制动辅助系统的基本概念与组成 136

6.1.2 主动制动辅助系统的工作原理 137

◎【应用实例】 138

6.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统 138

6.1.4 本田汽车主动制动辅助系统 139

6.1.5 一汽红旗汽车主动制动辅助系统 141

◎【巩固与提升】 143

◎【任务小结】 144

任务6.2 交通信号灯识别应用实践 144

◎【任务导入】 144

◎【相关知识】 144

6.2.1 交通信号灯识别的基本原理 144

6.2.2 交通信号灯识别的方法 144

◎【任务实施】 145

6.2.3 搭建实训环境 145

6.2.4 图像预处理 145

6.2.5 检测交通信号灯 147

6.2.6 识别交通信号灯 148

◎【实训工单】 153

◎【任务小结】 153

……