工业机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 王京、吕世霞 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2018-03
• 版次 1
• ISBN 9787568035798
• 定价 32.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 157页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。本书适宜的教学时间为90课时左右，可作为高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

【目录】

任务一机器人 

任务二工业机器人 

任务三工业机器人的构成 

任务四工业机器人的安全知识 

实训一认识工业机器人 

思考与练习 

项目二工业机器人系统 

任务一机械系统 

任务二控制系统 

任务三驱动系统 

任务四传感系统 

实训二认识工业机器人系统 

思考与练习 

项目三工业机器人基本操作 

任务一坐标系统 

任务二操作模式 

任务三信息查看 

任务四零点标定 

实训三机器人运动 

思考与练习 

项目四工业机器人坐标系设定 

任务一世界坐标系 

任务二工具坐标系 

任务三基坐标系 

任务四当前位置显示 

实训四吸盘工作系统 

思考与练习 

项目五工业机器人编程 

任务一运动指令 

任务二控制指令 

任务三程序文件 

任务四夹具工艺包 

实训五夹具工作系统 

思考与练习 

项目六工业机器人Simpro应用 

任务一系统安装 

任务二系统应用 

实训六工业机器人基础培训站实例 

思考与练习 

参考文献