工业机器人入门实用教程（COMAU机器人）

图书标准信息

• 作者 张明文 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2020-05
• 版次 1
• ISBN 9787560387680
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16
• 纸张 胶版纸
• 页数 226页
• 字数 330千字

【内容简介】

内容简介

 

本书基于COMAU工业机器人进行编写，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者可对工业机器人的实际使用过程有全面清晰的认识。

 

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可实操性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书有丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可发送邮件咨询机器人相关的实训装备，也可通过书末附页介绍的方法获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com.

 

【作者简介】

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    张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。
    拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

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