MATLAB自动驾驶函数及应用

图书标准信息

• 作者 崔胜民 编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2020-09
• 版次 1
• ISBN 9787122373236
• 定价 78.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 196页
• 字数 314千字

【内容简介】

《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序进行了注释，方便读者快速理解和掌握。
  本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。

【作者简介】

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。

【目录】

第1章　驾驶场景　/ 1

1.1　drivingScenario：创建驾驶场景                                             2

1.2 plot：绘制驾驶场景                                                         3

1.3 road：添加道路                                                           4

1.4 roadNetwork：添加道路网                                                 5

1.5 roadBoundaries：道路边界                                                 6

1.6 laneMarking：车道标线                                                   8

1.7 laneMarkingVertices：车道标线顶点                                       10

1.8 laneType：车道类型                                                     12

1.9 lanespec：车道规范                                                     13

1.10 vehicle：添加车辆                                                       14

1.11 actor：添加交通参与者                                                   17

1.12 trajectory：交通参与者轨迹                                               19

1.13 actorPoses：交通参与者姿态                                             20

1.14 actorProfiles：交通参与者特性                                           22

1.15 currentLane：当前车道                                                 23

1.16 record：交通参与者状态记录                                             25

1.17 chasePlot：绘制追逐图                                                 26

1.18 laneBoundaries：车道边界                                               28

1.19 clothoidLaneBoundary：回旋线车道边界模型                             31

1.20 computeBoundaryModel：计算车道边界点                               33

1.21 targetPoses：目标姿态                                                 34

1.22 targetOutlines：目标轮廓                                               35

1.23 updatePlots：更新驾驶场景图                                           37

1.24 radarDetectionGenerator：雷达检测器                                   38

1.25 visionDetetionGenerator：视觉检测器                                   41

第2章　鸟瞰图　/ 45

2.1　birdsEyePlot：创建鸟瞰图                                                 46

2.2 coverageAreaPlotter：覆盖区绘图仪                                       47

2.3 plotCoverageArea：绘制覆盖区                                           48

2.4 detectionPlotter：检测绘图仪                                             49

2.5 plotDetection：绘制目标检测                                             50

2.6 laneBoundaryPlotter：车道边界绘图仪                                     52

2.7 plotLaneBoundary：绘制车道边界                                         53

2.8 laneMarkingPlotter：车道标线绘图仪                                       54

2.9 plotLaneMarking：绘制车道标线                                           56

2.10 pathPlotter：路径绘图仪                                                 58

2.11 plotPath：绘制路径                                                     59

2.12 trackPlotter：轨迹绘图仪                                                 61

2.13 plotTrack：绘制轨迹                                                     62

2.14 outlinePlotter：轮廓绘图仪                                               63

2.15 plotOutline：绘制轮廓                                                   65

2.16 findPlotter：查找绘图仪                                                 66

2.17 clearPlotterData：清除绘图仪数据                                       68

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