基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

图书标准信息

• 作者 乌瑟尔·舍弗勒；沃尔夫·施罗德
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787118120110
• 定价 85.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 163页
• 字数 188千字

【内容简介】

本书以无人台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。
本书对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参价值，也可作为高等学校自航相关专业的教材。

【作者简介】

乌瑟尔·舍弗勒，德国知名儿童教育专家和儿童图书作家。1938年生于纽伦堡，1957年赴慕尼黑大学主修语言和文学。乌瑟尔自学生时代起就酷爱阅读和写作，尤其喜爱冒险故事。自1970年孩子出生后，她开始写儿童图书，并在全球各地出版发行。1977年起居住在汉堡，也是在那里，她创作了多个系列的儿童书以及生动有趣的人物形象，其中为人熟知的就是闪电球探长这一人物——他不仅在汉堡严密监视着犯罪分子，而且他还会出现在纽约或上海，因为他像作者一样酷爱旅行。

乌瑟尔·舍弗勒主要为4～13岁的儿童写作，写作主题非常丰富，很多作噜

【目录】

盗版产品

暴风雨中的飞行

你好，巴黎！

狡猾的狮子

抓获小偷

在利兹酒店

雷拉公主

闪电球探长追踪调查

小美食鼠

肚子痛

找寻赎金和线索

旧*塔的秘密

巡逻车里三个嗅觉灵敏的鼻子

问询证人

滑头鬼拉宾

在灰蒙蒙的早上搜寻线索

重识巴黎