工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通（高级）

图书标准信息

• 作者 张志慧 著；韩鸿鸾；宁爽
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787122408204
• 定价 89.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 264页
• 字数 422千字

【内容简介】

本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。

【作者简介】

无

【目录】

第1章一般弧焊工业机器人工作站的现场编程    001

1.1认识一般弧焊工业机器人工作站    001

1.1.1弧焊工业机器人及其工作站    001

1.1.2弧焊工业机器人工作站的作业规划    006

1.2弧焊工作站的现场编程    008

1.2.1运动触发指令    008

1.2.2区域检测(WorldZones)的I/O信号设定    012

1.2.3弧焊指令    018

1.2.4ABB弧焊机器人轨迹示教操作    031

1.2.5平板对焊示教编程    040

1.2.6焊枪清理    052

1.2.7运动监控（碰撞）的使用    052

1.2.8ABB机器人多任务使用方法    054

1.2.9多工位预约程序    057

1.2.10倒挂机器人设置    060

1.2.11焊缝起始点寻位功能    062

1.2.12Units焊接参数的基本单位    064

第2章其他常见轨迹类工业机器人的现场编程    065

2.1认识轨迹类工作站    065

2.1.1常见轨迹类工作站的组成    067

2.1.2典型轨迹类作业的规划    075

2.2常见轨迹类工作站的现场编程    081

2.2.1点焊    081

2.2.2喷涂    100

2.2.3切割    100

2.2.4独立轴设置及使用    102

2.2.5机器人沿路径倒退运行设置    103

2.2.6中断轨迹并恢复    104

2.2.7机器人绘制解析曲线    105

第3章具有外轴的工作站现场编程    107

3.1具有外轴工作站的编程    107

3.1.1外轴    107

3.1.2外轴指令    111

3.1.3外轴校准    114

3.1.4T形接头拐角焊缝的机器人和变位机联动焊接    115

3.1.5ABB机器人独立轴-非同步联动    126

3.1.6移动机器人外轴保持TCP不变    127

3.2协同工作站的编程    128

3.2.1参数    128

3.2.2编程    132

3.2.3移动原则    141

3.2.4校准    142

3.2.5MultiMove特定用户界面    145

3.2.6双机器人与变位机    145

3.2.7上位机直接移动ABB机器人    148

3.2.8双机器人 导轨联动折弯    150

第4章工业机器人生产线的设计与应用    153

4.1认识工业机器人生产线    153

4.1.1机器人生产线的一般设计原则    153

4.1.2工业机器人生产线构成    155

4.1.3有轨传动    159

4.1.4智慧仓储    162

4.2工业机器人自动加工生产线的设计与应用    165

4.2.1产品    165

4.2.2总体架构    166

4.2.3自动化生产线硬件    166

4.2.4软件控制    172

4.2.5智能化管控技术    176

4.2.6云端应用    187

4.2.7工业机器人自动加工生产线的安装    190

4.2.8工业机器人自动加工生产线的注意事项    202

第5章离线编程的应用    205

5.1激光切割    205

5.1.1环境搭建    205

5.1.2轨迹设计    208

5.1.3仿真    217

5.1.4后置    218

5.2去毛刺    219

5.2.1环境搭建    219

5.2.2轨迹设计    222

5.2.3仿真    233

5.2.4后置    233

5.3孔加工    233

5.3.1环境搭建    233

5.3.2轨迹设计    238

5.3.3仿真    249

5.3.4后置    249

高级理论试题    250

高级实操试题    257

参考文献    264