工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通（初级）

图书标准信息

• 作者 阮洪涛 编著；韩鸿鸾；王雨英；董丽娜
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787122411679
• 定价 79.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 225页
• 字数 360千字

【内容简介】

该书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。

【目录】

第1章认识工业机器人    001

1.1工业机器人概述    001

1.1.1工业机器人的产生    001

1.1.2机器人的分类    002

1.1.3机器人的基本工作原理    010

1.2工业机器人的组成    011

1.2.1执行机构    012

1.2.2驱动系统    024

1.2.3控制系统    025

1.2.4传感系统    026

1.3机器人的应用    026

1.3.1工业机器人技术参数    026

1.3.2机器人的应用环境    030

1.3.3工业机器人的应用领域    033

1.3.4机器人在新领域中的应用    036

1.4工业机器人操作准备    039

1.4.1进入工业机器人车间    039

1.4.2认识机器人的基本术语    041

1.4.3机器人的图形符号体系    042

1.4.4工业机器人的安全符号    045

1.4.5操作规程    049

第2章工业机器人的操作与运维基础    053

2.1机械识图    053

2.1.1机械识图基础    053

2.1.2视图    059

2.1.3标准件与常用件的表达方法    065

2.1.4零件上常见孔结构要素的标注方法    070

2.1.5装配图    071

2.2公差配合及其标注    074

2.2.1公差与配合    074

2.2.2形位公差及其标注    076

2.2.3表面粗糙度及标注    077

2.2.4读零件图    080

2.3液压与气动    080

2.3.1液压传动    080

2.3.2气动系统    088

2.4电气识图    091

2.4.1工业机器人常用的电气元件    091

2.4.2工作站电气图纸识读方法    094

2.4.3电气原理图绘制    096

2.5工作站识图与操作基础    098

2.5.1布局图    098

2.5.2工作站工艺文件识读    100

2.5.3机器人运维常用工具与仪器    102

2.5.4工业机器人运维操作    106

第3章工业机器人的安装    117

3.1机器人本体的运输    117

3.1.1开箱    117

3.1.2装运和运输姿态    118

3.2工业机器人本体的安装    121

3.2.1安装前检查内容    121

3.2.2地面安装    122

3.2.3在墙壁上安装机器人    128

3.3机器人控制箱的安装    131

3.3.1运输    131

3.3.2脚轮套件安装    132

3.3.3工业机器人电气系统的连接    133

3.4工业机器人末端装置的安装    135

3.4.1认识快速装置    135

3.4.2末端执行装置的安装    136

第4章工业机器人的维护    138

4.1维护标准    138

4.1.1维护时间间隔    138

4.1.2清洁机器人    139

4.2检查与更换    140

4.2.1检查    140

4.2.2更换    147

4.3工业机器人运行监测    152

4.3.1工业机器人运行参数检测    152

4.3.2工业机器人运行状态检测    155

第5章ABB工业机器人的操作    157

5.1ABB工业机器人的基本操作    157

5.1.1示教器的基本操作    157

5.1.2ABB机器人系统的基本操作    162

5.1.3新建和加载程序    170

5.2工业机器人的手动操作方式    176

5.2.1单轴移动机器人    176

5.2.2重定位模式移动机器人    180

5.2.3增量模式控制机器人运动    182

5.2.4手动操纵的快捷方式    183

5.3程序数据的设置    185

5.3.1程序数据的类型    185

5.3.2常用程序数据说明举例    187

5.3.3程序数据的建立    191

5.3.4常用的程序数据    193

5.4工业机器人坐标系的确定    194

5.4.1认识工业机器人坐标系    194

5.4.2机器人坐标系的确定    196

5.4.3工业机器人常用坐标系    198

5.4.4机器人坐标系的设置及选择    201

5.4.5工具坐标系tooldata的设定    203

5.4.6工件坐标系wobjdata的设定    207

5.4.7有效载荷loaddata的设定    211

5.4.8工具自动识别    213

参考文献    214

附录    215

附录一工业机器人操作与运维理论试题及答案    215

附录二工业机器人操作与运维实操试题    223