智慧物流：仓储与配送中的智能算法

图书标准信息

• 作者 周亦鹏
• 出版社 北京邮电大学出版社
• 出版时间 2023-12
• 版次 1
• ISBN 9787563571598
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 172页
• 字数 205千字

【内容简介】

智慧物流有两大技术基础：无人装备和智慧大脑。机器人是无人装备的代表，而智慧大脑则是智慧物流的中枢。智慧物流中的机器人，已不单是传统的工业机器人，而是被人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多优选技术进行了智慧赋能，它们具备了自主的判断和行为能力，能够适应不同的场景、商品类型与形态，可以通过协同与配合完成各种复杂的任务。而这个“智慧大脑”的核心就是各种优选的智能算法，能够有效地处理大量的、种类繁多的物流信息，提高信息的处理效率，做出智能决策，实现对仓储和配送各个环节的智能控制，使得整个系统具有了学习能力、适应能力、决策能力和组织能力。本书在国内外智慧物流和智能算法相关工作的基础上，针对智慧仓储中的出入库管理、四向穿梭车系统的货位优化和订单分配、机器人拣选路径规划，以及智慧配送中的需求可拆分、车辆-无人机组合配送等问题展开研究，结合深度学习、遗传算法、粒子群算法等设计相应的模型和求解算法，为从事相关领域的科研工作者和工程技术人员提供可借鉴的理论指导。

【目录】

第1章智慧物流与智能算法

1．1智慧物流

1．1．1智慧物流概述

1．1．2智慧仓储

1．1．3智慧配送

1．2智慧物流中的典型智能算法

1．2．1进化计算

1．2．2群智能算法

1．2．3图搜索算法

1．2．4人工神经网络与深度学习算法

第2章基于深度学习的出入库管理智能计数算法

2．1基于深度学习的目标识别与跟踪

2．1．1基于深度学习的目标识别算法概述

2．1．2基于深度学习的目标跟踪算法概述

2．1．3YOLOv5目标识别方法

2．1．4DeepSort多目标跟踪方法

2．2智慧仓储场景下的目标识别算法优化

2．2．1YOLOv5目标识别算法的优化

2．2．2出入库环境下的目标识别实验

2．3出入库智能计数及应用

2．3．1模型构建与应用方案

2．3．2目标跟踪算法的设计

2．3．3计数结果的后置校验

2．4本章小结

第3章仓储赁位优化与四向穿梭车任务排序

3．1仓储货位分配与任务调度问题

3．2四向穿梭车仓储系统

3．2．1系统概述

3．2．2系统出入库流程

3．3四向穿梭车仓储货位优化模型

3．3．1问题描述与假设

3．3．2货位优化模型

3．4四向穿梭车任务排序模型

3．4．1问题描述与假设

3．4．2设备运行状态分析

3．4．3不跨层四向穿梭车模式

3．4．4跨层四向穿梭车模式

3．5基于遗传算法的任务排序与货位分配优化

3．5．1算法设计

3．5．2仿真实验

3．6本章小结

第4章智能拣选机器人的路径规划算法

4．1智能拣选机器人作业环境及建模

4．1．1智能拣选仓储系统

4．1．2智能拣选仓储环境建模

4．2智能拣选机器人建模

4．2．1AMR及任务模型

4．2．2AMR的时间窗模型

……

第5章需求可拆分的配送路径规划

第6章车辆-无人机组合配送

参考文献