全新正版图书现代机器人系统(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书夏泽洋华中科技大学出版社9787568071253 机器人控制系统普通大众

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作者夏泽洋著

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568071253

出版时间2021-06

版次1

装帧精装

开本16开

定价98元

货号R_11270370

上书时间2024-06-25

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商品描述: 机器人系统一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异，其数学描述、建模方法和相应的方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建能模块及平台实现—典型案例实现及演示”的思路，系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及方法。本书内容及所述方法适用于解决目前常见的机器人操作问题，既可用于相关研究及技术人员的研究及开发参考，也可作为相关领域的研究生及高年级本科生专业用书。本书中案例的源代码可供下载以供研究及学

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