自动控制原理题海与考研指导(第3版)

图书标准信息

• 作者 胡寿松
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2019-03
• 版次 1
• ISBN 9787030601414
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 552页
• 字数 818千字

【内容简介】

本书为胡寿松主编的教材《自动控制原理（第七版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。

【作者简介】

胡寿松，1937年生于，1960，年于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和，现任航空航天大学教授、博士生导师。来，主持自然科学项目6项，省部级科研项目8项，发表300多篇；自7961年起一直担任“自动控制”课程主讲，该课程被评为“2003年精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“很优控制理论”等8门本科及课程；出版自动控制、自动控制简明教程、很优控制理论与系统等教材、专著和译著26部，软件自动控制2套。曾获重量成果奖3项，高等学校教材奖1项，省部级成果奖、教材奖、科技进步奖等7项；2003年荣获首届重量名师奖。

精彩内容：

章 数学基础11 拉普拉斯变换拉普拉斯变换法是一种求解线常微分方程的简便运算方法。拉普拉斯变换可以将许多普通函数，如正弦函数、阻尼正弦函数和指数函数，转变为复变量的代数函数，从而将复杂的线常微分方程求解问题，转化为简单的复变量的代数方程求解问题。1.拉普拉斯变换设f(t)为时间t的函数，且当tlt;0时f(t)=0，则f(t)的拉普拉斯变换定义为相应的拉普拉斯反变换则为f(t)=l1［f()］=12πjcj∞cj∞f()etd式中，收敛横坐标c为实常量，其实部应大于f()所有奇点的实部。1)拉普拉斯变换的存在如果拉普拉斯积分收敛，则函数f(t)的拉普拉斯变换存在。若存在一个正实常数σ，使得函数eσt｜f(t)｜在t趋于无穷大时趋于零，则称函数f(t)为指数级的。如果f(t)在tgt;0范围内的每一个有限区间上分段连续，且当t趋于无穷大时函数f(t)为指数级的，则f(t)的拉普拉斯积分是收敛的。如果σgt;σc，函数eαt｜f(t)｜满足limt→∞eαt｜f(t)｜→0，且有limt→∞eαt｜f(t)｜→∞，σlt;σc则σc的值称为收敛横坐标。对于函数f(t)=aeαt，若limt→∞eαt｜aeαt｜→∞，σgt;α则收敛横坐标σc=α。只有当的实部σ大于收敛横坐标σc时，积分∞0f(t)etdt才是收敛的。因此，必须将算子选定为一个能使上述积分收敛的常数。从函数f()的极点来看，收敛横坐标σc相当于面内f()右边的极点的实部。例如f()=k(3)(1)(2)则σc=1。可以看出，对于t，inωt和tinωt这样一些函数，其收敛横坐标为零；对于eσt，teσt和eσtinωt这样一些函数，其收敛横坐标为σ。但是，对于那些比指数函数增加得更快的函数，不可能找到合适的收敛横坐标值。因此，像et2和tet2这类函数，不能进行拉普拉斯变换。应当指出，在物理上可以实现的信号，是可以进行拉普拉斯变换的。2)指数函数虑下列指数函数：式中，a和α为常数，则指数函数的拉普拉斯变换可以求得如下：f()=∞0aeαtetdt=aα 3)阶跃函数虑下列阶跃函数：f(t)=0，tlt;0式中，a为常数，当a=1(t)时，则为单位阶跃函数。阶跃函数的拉普拉斯变换为4)斜坡函数虑下列斜坡函数：式中，a为常数。斜坡函数的拉普拉斯变换为5)正弦函数虑下列正弦函数：式中，a和ω为常数。由于故正弦函数的拉普拉斯变换为类似地，acoωt的拉普拉斯变换可导出为6)移函数设函数为f(t)，当tlt;0时f(t)=0；移函数为f(tα)1(tα)，其中α≥0，且tlt;α时f(tα)1(tα)=0，则移函数的拉普拉斯变换为令τ=tα，有因τlt;0时f(τ)1(τ)=0，故有式中于是7)脉动函数虑下列脉动函数：式中，a和t0为常数。由于故脉动函数的拉普拉斯变换8)脉冲函数虑下列脉冲函数：则脉冲函数的拉普拉斯变换9)f(t)与eαt相乘若f(t)可拉普拉斯变换，且其拉普拉斯变换为f()，则eαtf(t)的拉普拉斯变换为类似地，若有则有10)时间比例尺设函数f(t)的拉普拉斯变换为f()，改变时间比例尺的函数为f(t/α)，其中α为正常数，则f(t/α)的拉普拉斯变换为令t/α=t1，α=1，得到例如，虑f(t)=et，f(t/5)=e0.2t，由于因此11)拉普拉斯变换的积分下限在某些情况下，若函数f(t)在t=0处有一个脉冲函数，这时必须明确指出拉普拉斯积分下限是0还是0，因为对这两种下限，f(t)的拉普拉斯变换是不同的。设如果f(t)在t=0处包含一个脉冲函数，则因，故有显然，如果在t=0处不具有脉冲函数，则有常用函数的拉普拉斯变换对照表，如表11所示。表11 常用函数拉普拉斯变换对照表续表

【目录】

目录
章 数学基础 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 2变换 11
1-3 矩阵代数初步 16
第二章 控制系统的数学模型 21
第三章 时域分析法 80
第四章 根轨迹法 150
第五章 频率响应法 230
第六章 线性系统的校正方法 333
第七章 线性离散系统的分析与校正 374
第八章 非线性控制系统分析 420
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 471
参考文献 545