无人机入门宝典

图书标准信息

• 作者 赵雲超、郑宇 著
• 出版社 山东人民出版社
• 出版时间 2017-03
• 版次 1
• ISBN 9787209092791
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 188页
• 字数 150千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　自2010年以来，飞控系统开源化的趋势使越来越多的商业企业和发烧友加入无人机系统设计，成为引爆民用无人机市场的“爆点”。2015年被称为“无人机元年”，然而盛誉之下现危机，2016年以来，无人机发展步履放缓。事实上，无人机发展前景广阔，但目前行业发展的当务之急是加强航空科普教育。在这种背景下，《无人机入门宝典》应时而出，希望对无人机基础知识的普及有所帮助。

【作者简介】

　　赵雲超，，2010年毕业于南京航空航天大学自动化学院。先后就职于中国航天科工集团第三研究院和广东省某政府机构，从事多旋翼无人机总体设计工作。2016年4月开始创业，从事无人机职业教育和青少年科技教育工作。
　　
　　郑宇，南京航空航天大学自动化学院本科在读生，多次在“中航工业杯”“全国航空航天模型锦标赛”“全国机械创新大赛”等赛事中获奖。2016年获得南京航空航天大学“校长通令嘉奖”。2017年获得北京航空航天大学研究生保送资格。

【目录】

序
前言

第一章 走进无人机
年少时的梦想
天空中的精灵

第二章 无人机系统概述
第一节 多旋翼无人机系统概述
机体平台
动力系统
导航与控制系统
链路系统
载荷系统
地面站系统
第二节 固定翼无人机系统概述
机体平台
动力系统
导航与控制系统
链路、载荷与地面站系统
第三节 多旋翼与固定翼的区别
结构上的区别
动力上的区别
优势与劣势
第四节 应用场景
测绘
航拍
农业
电力
厂区巡检
运输

第三章 无人机分系统详解
第一节 机体平台
多旋翼机体平台
固定翼机体平台
第二节 动力系统
电池
电机
螺旋桨
电机和螺旋桨的匹配与检测
电调
发动机
多旋翼无人机航时的计算
多旋翼无人机航时的提升
第三节 导航与控制系统
控制系统
导航系统
第四节 链路系统
数传链路
图传链路
遥控器
第五节 载荷系统
可见光载荷
红外热成像仪
第六节 地面站系统
硬件
软件

第四章 无人机的飞行
第一节 无人机的飞行原理
多旋翼的飞行原理
固定翼的飞行原理
第二节 飞行模式
定点模式（GPS模式）
姿态模式
……
第五章 多旋翼无人机的DIY
专业名词解析
国内知名无人机媒体、论坛
致谢