仿人机器人专业教程 技术篇

图书标准信息

• 作者 冷晓琨 编者；黄剑锋；杨金；徐枫；李琦
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787308184748
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 172页
• 字数 172千字

【内容简介】

:
《仿人机器人专业教程》是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。《仿人机器人专业教程·技术篇》主要分为守纪律的小艾、请与我做朋友、认识积木模块、快乐的舞者、停不下来的竞技者、交通指挥警、判断分支结构、传感器入门、察颜观色、无人驾驶、闪烁的灯光、贴心的小管家、灭火先锋、更好的机器人等内容。

【作者简介】

:
冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等国际很好期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。

【目录】

第1章  Hello，Aelos！

  1.1  初识教育版

  1.2  奔跑吧！小艾

第2章  守纪律的小艾

  2.1  程序

  2.2  程序的基本结构

第3章  请与我做朋友

  3.1  流程图和积木模块式编程

  3.2  遥控程序初体验

第4章  认识积木模块

  4.1  动作指令积木模块

  4.2  控制指令积木模块

第5章  我有我style

  5.1  设计动作指令

  5.2  动作视图的操作

第6章  快乐的舞者

  6.1  舞蹈排练

  6.2  Ready？GO！

第7章  程序瘦身之巧用FOR循环

  7.1  单层循环

  7.2  多层循环

第8章  停不下来的竞技者

  8.1  永远的循环

  8.2  循环与休眠

第9章  交通指挥警

  9.1  动作指令绑定遥控器

  9.2  代码理解

第10章  判断分支结构

  10.1  开小差的同桌

  10.2  向左走，向右走

第11章  传感器入门

  11.1  初识传感器

  11.2  传感器的广泛应用

第12章  察颜观色

  12.1  颜色传感器

  12.2  交通红绿灯

第13章  无人驾驶

  13.1  距离传感器

  13.2  距离避障

第14章  一路南行

  14.1  磁场

  14.2  地磁传感器

第15章  彬彬有礼

  15.1  触摸传感器

  15.2  人体红外传感器

第16章  闪烁的灯光

  16.1  机器的输出

  16.2  灯光闪烁

第17章  贴心的小管家

  17.1  宜居的环境

  17.2  贴心小管家

第18章  拒绝酒精

  18.1  酒精传感器

  18.2  酒驾检测器

第19章  灭火先锋

  19.1  火焰传感器

  19.2  火灾报警器

第20章  更好的机器人

  20.1  未来的机器人计划