电气可编程控制原理与应用(第4版)

图书标准信息

• 作者 王阿根
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2018-05
• 版次 4
• ISBN 9787302495987
• 定价 69.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 460页
• 字数 741千字

【内容简介】

日本三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场*早的 PLC 产品之一，在
  我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的
  三菱 FX3U 系列可编程控制器为主进行讲述。
  全书共分 9 章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第 1、 2 章介绍常用低压电器、
  电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第 3 章是从常规电气控制过
  渡到可编程控制的基础， 介绍二者的共同点和特殊性， 并进一步说明可编程控制器的基本控制原理； 第 4～
  6 章分别介绍三菱 FX 系列 PLC 的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令；第 7 章介绍
  FX 系列 PLC 的扩展设备，主要介绍输入/输出扩展模块和模拟量模块；第 8 章介绍 PLC 的基本设计方法
  和典型实例；第 9 章介绍 FX 系列 PLC 编程软件的使用方法，并列举了 10 个电气控制电路和 PLC 控制电
  路的实验项目，以提高读者的实践能力。
  本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一
  体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。

【目录】

目  录

第1 章

常用低压电器  1

11 常用低压电器的分类  1

12 刀开关  2

121 HD 型单投刀开关  3

122 HS 型双投刀开关  4

123 HR 型熔断器式刀开关  4

124 组合开关  5

125 开启式负荷开关和封闭式负荷开关  5

13 熔断器  7

131 熔断器的结构原理及分类  7

132 熔断器的主要技术参数  7

133 常用的熔断器  7

14 断路器  8

141 断路器的结构和工作原理  9

142 低压断路器的选择原则  10

15 控制器  10

16 接触器  11

17 起动器  13

18 控制继电器  13

181 电磁式继电器  13

182 中间继电器  15

183 电流继电器和电压继电器  15

184 时间继电器  16

185 热继电器  18

186 速度继电器  20

187 液位继电器  20

188 压力继电器  21

19 主令电器  21

191 按钮  22

192 行程开关  24

193 转换开关  26

110 电阻器  27

111 变阻器  27

112 电压调整器  28

113 电磁铁  28

114 其他  29

1141 信号灯  29

1142 报警器  30

1143 液压控制元件  30

115 电器的文字符号和图形符号  31

1151 电器的文字符号  31

1152 电器的图形符号  36

习题  37

第2 章

电气控制基本电路  38

21 控制电路的基本逻辑概念  38

211 控制电路的基本组成  38

212 控制电器的状态和值  39

213 控制电路的逻辑表达式  39

214 基本逻辑电路的类型  40

22 三相交流异步电动机基本控制电路  44

221 鼠笼型电动机直接起动控制电路  44

222 鼠笼型电动机降压起动控制电路  49

223 绕线型异步电动机起动控制电路  56

224 异步电动机的制动控制电路  60

225 异步电动机的调速控制电路  66

23 直流电动机的控制电路  70

231 直流电动机的基本控制特点  70

232 直流电动机的控制电路  72

习题  76

第3 章 PLC 的基本结构和工作原理  80

31 PLC 的组成  80

311 概述  80

312 初步认识可编程控制器（PLC）  80

32 PLC 的基本工作原理  82

321 PLC 的等效电路  82

322 PLC 的工作过程  84

323 PLC 的接线图和梯形图的绘制方法  86

324 串行工作方式对梯形图控制结果的影响  87

33 PLC 的输入/输出接口电路 89

331 开关量输入接线  89

332 开关量输出接口模块  91

333 FX3U 型PLC 的主要种类及型号  93

34 PLC 中的软元件  94

341 输入/输出继电器（X、Y）  94

342 辅助继电器（M）  96

343 状态继电器（S）  101

344 定时器（T）  101

345 计数器（C）  107

346 数据寄存器（D）  116

347 指针（P、I）  119

习题  121

第4 章

基本逻辑指令及应用  125

41 单接点指令  126

411 普通单接点指令  126

412 边沿单接点指令  127

42 连接导线指令  130

421 接点组连接导线指令  130

422 回路分支导线指令  132

43 接点逻辑取反指令  134

431 接点逻辑取反指令的基本用法  134

432 边沿常闭接点  135

433 边沿接点M2800～M3071 的特点  137

44 接点边沿导通指令  138

441 MEP 指令  138

442 MEF 指令  139

45 逻辑线圈指令  139

451 普通线圈指令  139

452 置位线圈指令和复位线圈指令  140

453 边沿线圈指令  143

454 主控线圈指令和主控复位线圈指令  144

46 空操作和结束指令  148

461 空操作指令  148

462 结束指令  149

47 编程注意事项  149

48 编程实例  153

481 十字路口交通灯控制  153

482 按钮人行道  155

483 送料车自动循环控制  156

习题  157

第5 章

步进顺控指令  162

51 步进梯形图指令与状态转移图  162

511 步进梯形图指令  162

512 状态转移图和步进梯形图  163

513 SFC 图和STL 图编程注意事项  166

514 状态转移条件的有关处理方法  169

52 SFC 图的跳转与分支  170

521 SFC 图的跳转  170

522 SFC 图的分支  174

习题  183

第6 章

应用指令  188

61 应用指令概述  188

611 应用指令的图形符号和指令  188

612 应用指令的格式  189

613 应用指令中的数值  198

62 程序流程指令  200

621 条件跳转指令（CJ）  200

622 子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序结束

指令（FEND）  203

623 中断指令（IRET、EI、DI）  205

624 监视定时器（WDT）  209

625 循环指令（FOR、NEXT）  210

63 传送比较指令  211

631 比较指令（CMP）  211

632 区间比较指令（ZCP）  213

633 传送指令（MOV）  214

634 移位传送指令（SMOV）  217

635 取反传送指令（CML）  218

636 成批传送指令（BMOV）  219

637 多点传送指令（FMOV）  221

638 交换指令（XCH） 222

639 BCD 交换指令（BCD）  222

6310 BIN 交换指令（BIN）  223

64 四则逻辑运算  225

641 BIN 加法指令（ADD）  225

642 BIN 减法指令（SUB）  227

643 BIN 乘法指令（MUL）  229

644 BIN 除法指令（DIV）  230

645 BIN 加1 指令（INC）  231

646 BIN 减1 指令（DEC）  233

647 逻辑字与、或、异或指令（WAND、WOR、WXOR）  235

648 求补码指令（NEG）  237

65 循环移位  239

651 循环右移指令（ROR）  239

652 循环左移指令（ROL）  240

653 循环带进位右移指令（RCR）  241

654 循环带进位左移指令（RCL）  242

655 位右移指令（SFTR）  242

656 位左移指令（SFTL）  243

657 字右移指令（WSFR）  246

658 字左移指令（WSFL）  247

659 位移写入指令（SFWR）  248

6510 位移读出指令（SFRD）  249

66 数据处理  250

661 全部复位指令（ZRST）  251

662 译码指令（DECO）  252

663 编码指令（ENCO）  254

664 1 的个数指令（SUM）  255

665 置1 位判断指令（BON）  256

666 平均值指令（MEAN）  257

667 报警器置位指令（ANS）  257

668 报警器复位指令（ANR）  258

669 BIN 数据开方指令（SQR）  259

6610 BIN 转为BIN 浮点数指令（FLT）  260

67 高速处理  260

671 输入/输出刷新指令（REF）  261

672 滤波调整指令（REFF）  262

673 矩阵输入指令（MTR）  263

674 比较置位指令（高速计数器用）（HSCS）  265

675 比较复位指令（高速计数器用）（HSCR）  266

676 区间比较指令（高速计数器用）（DHSZ）  267

677 脉冲密度指令（SPD）  270

678 脉冲输出指令（PLSY）  271

679 脉宽调制指令（PWM）  273

6710 可调速脉冲输出指令（PLSR）  274

68 方便指令  275

681 状态初始化指令（IST）  276

682 数据查找指令（SER）  281

683 凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD）  283

684 凸轮控制（增量方式）指令（INCD）  286

685 示教定时器指令（TTMR）  288

686 特殊定时器指令（STMR）  290

687 交替输出指令（ALT）  291

688 斜波信号指令（RAMP）  292

689 旋转工作台指令（ROTC）  295

6810 数据排列指令（SORT）  297

69 外部设备I/O  298

691 十字键输入指令（TKY）  298

692 十六键输入指令（HKY）  301

693 数字开关指令（DSW）  303

694 七段码译码指令（SEGD）  305

695 带锁存七段码译码指令（SEGL）  306

696 方向开关指令（ARWS）  308

697 BFM 读出指令（FROM）  310

698 BFM 写入指令（TO）  312

610 外部设备SER 314

6101 串行数据传送指令（RS）  314

6102 电位器值读出指令（VRRD）  317

6103 电位器值刻度指令（VRSC）  319

6104 串行数据传送2（RS2）  320

6105 PID 运算指令（PID）  321

611 时钟数据运算  329

6111 时钟数据比较指令（TCMP）  329

6112 时钟数据区间比较指令（TZCP）  330

6113 时钟数据加法指令（TADD）  331

6114 时钟数据减法指令（TSUB）  332

6115 时、分、秒数据的秒转换指令（HTOS）  332

6116 秒数据的[时、分、秒]转换指令（STOH）  333

6117 时钟数据读出指令（TRD）  334

6118 时钟数据写入指令（TWR）  336

6119 计时表指令（HOUR）  337

612 比较型接点  338

6121 比较型接点指令  338

6122 比较型接点的改进  340

习题  343

第7 章

可编程控制器的扩展设备  347

71 概述  347

711 基本单元与扩展设备的连接  347

712 特殊单元和特殊模块的模块号  348

713 扩展单元和扩展模块的输入/输出编号  348

714 扩展点数及供给电源的容量  349

715 输入/输出点数的确定  350

72 模拟量输入/输出模块  350

721 FX2N-2AD 模拟量输入模块  351

722 FX2N-4AD 模拟量输入模块  356

723 FX2N-2DA 模拟量输出模块  362

724 其他模拟量输入/输出模块简介  366

73 定位控制模块  367

731 FX2N-1HC 高速计数器模块  367

732 FX2N-1PG 和FX2N-10PG 脉冲输出模块 368

733 FX2N-10GM 和FX2N-20GM 定位专用单元  369

734 FX2N-1RM-E-SET 可编程凸轮开关  371

74 FX3U 系列PLC 的通信和数据链接简介  372

741 CC-Link 省配线网络  372

742 AS-I 省配线网络  374

743 数据链接  374

744 通用通信、外围设备通信  376

75 图形操作终端  377

习题  378

第8 章

可编程控制器的设计及示例  379

81 PLC 控制系统设计概述  379

811 PLC 控制设计的基本原则  379

812 PLC 控制设计的基本步骤  379

82 输入/输出接线图的设计  380

821 输入接线图的设计  380

822 节省输入点的几种方法  383

823 输出接线图的设计  385

824 节省输出点的几种方法  386

83 PLC 控制设计示例  387

831 十字路口交通灯控制  387

832 电镀自动生产线PLC 设计  391

833 传送带机械手控制设计  400

习题  404

第9 章

编程软件与实验  409

91 GX Developer 编程软件  409

911 编程软件的基本操作  409

912 程序编辑操作  412

913 程序的传送  415

914 在线监视  416

915 程序的仿真  416

92 电气控制线路实验  417

实验1 三相异步电动机起动、点动、停止控制  417

实验2 三相电动机可逆控制  419

实验3 单按钮起动、停止控制  421

93 PLC 实验  422

实验4 十字路口交通灯控制  422

实验5 智力竞赛抢答  424

实验6 6 台电动机顺序起动、逆序停止控制  427

实验7 小车定点呼叫  428

实验8 简易电梯控制  430

94 电气及PLC 控制综合实验  432

实验9 三相异步电动机能耗制动控制  432

实验10 三相异步电动机星形-三角形降压起动控制  434

95 设计性实验  436

实验11 3 台电动机顺序延时起动电气控制实验  436

实验12 电动机点动起动能耗制动电气控制实验  436

实验13 两台电动机顺序延时起动、逆序停止电气控制实验  437

实验14 电动机点动起动能耗制动PLC 实验  437

实验15 两台电动机不同时起动PLC 实验  437

实验16 3 人表决PLC 实验  437

实验17 两台电动机顺序起动、逆序停止PLC 实验  437

实验18 电动机正反转起动能耗制动控制PLC 实验  437

实验19 电动机延时正反转停控制PLC 实验  438

实验20 8 个人表决PLC 实验  438

实验21 3 个按钮控制3 盏灯PLC 实验  438

实验22 电动机运行时间设定PLC 实验  438

附录A 《国产低压电器产品型号编制办法》（JB2930—8110）  439

附录B 应用指令一览表  441

附录C 特殊辅助继电器（部分）  450

附录D 特殊数据寄存器（部分）  455

附录E FX3U?FX3UC 可编程控制器软元件表  459

参考文献  461