三维实景可视化室内定位导航技术：正版现货，库存书

图书标准信息

• 作者 马琳
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787121468261
• 定价 88.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 254页
• 字数 391千字

【内容简介】

本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，～6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7～9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用lam技术进行室内定位与建图的和方法；0～14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，通过这些技术手段，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。从第3章开始，后续各章均有一节实践供读者学和尝试。
本书主要面向高等学校相关专业的高年级本科生或，也可以作为相关研究者和从业者的基础参书。

【作者简介】

"马琳，博士，副教授，博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术100余篇，获得授权专利70余项；获得黑龙江省科学技术奖（发明）3项；主持自然科学3项，以及多项省部级和横向项目；参与2项863计划、4项自然科学、4项重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。
讲授本科生、硕士、博士课程共计5门，发表3篇，省部级教改立项2项、校级教改项目1项；获校级奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博50余人，外国留1人。
"

【目录】

章绪论

1.1室内定位系统概述

1.1.1室内定位系统的发展历史

1.1.2主流室内定位技术

1.2计算机视觉

1.2.1计算机视觉简介

1.2.2计算机视觉的应用方向

1.3本书架构

第2章图像的基本概念

2.1图像与

2.1.1gif

2.1.2png

2.1.3bmp

2.1.4jpeg

2.1.5h.264

2.2图像的数学表征

2.2.1图像基本模型

2.2.2图像数字化

2.2.3数字图像表示

2.3数字图像质

2.3.1距离度量与距离变换

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