超机动飞机飞行控制

图书标准信息

• 作者 谢蓉 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2017-02
• 版次 1
• ISBN 9787561252338
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 107页
• 字数 167千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　为了满足读者对超机动飞机飞行控制理论的需求，使其了解、掌握当前在工程应用中颇具前景的控制方法，《超机动飞机飞行控制》总结了超机动飞机飞行控制的新科研成果，分析了超机动飞机强非线性的特点，建立了超机动飞机复杂非线性数学模型，提出了多种非线性控制方法并将其应用于超机动飞机飞行控制系统设计，完成了相关仿真验证，是一部具有一定广度和深度的专，可使读者借此了解超机动飞行控制领域的发展现状和研究水平。
　　全书共6章，主要内容包括超机动飞机飞行控制研究概述、超机动飞机非线性建模及分析、非线性动态逆控制及应用以及鲁棒非线性动态逆控制及应用、概率鲁棒非线性动态逆控制及应用、神经网络自适应逆控制及应用。
　　《超机动飞机飞行控制》可作为相关专业研究生与从事航空航天飞行器研究、设计与试验的工程师、研究人员的参考书。

【作者简介】

谢蓉，西北大学自动化学院副教授。主要从事非线控制、飞行控制律设计与评估验证、智能故障诊断与预测等方面的研究工作。在靠前外重要学术刊物及会议上发表学术30余篇，多篇被sci、ei、istp索引。

【目录】

第1章 绪论
1．1 超机动飞机飞行控制技术的研究意义
1．2 超机动飞机飞行控制技术的研究现状

第2章 超机动飞机数学模型
2．1 超机动飞机气动布局分析
2．2 坐标系的定义
2．3 超机动飞机非线性数学模型
2．4 气动力与气动力矩数学模型
2．5 发动机推力数学模型
2．6 执行机构数学模型
2．7 超机动飞机总体建模
2．8 超机动飞机开环特性分析
2．9 小结

第3章 非线性动态逆控制方法
3．1 非线性动态逆控制
3．2 超机动飞机非线性动态逆控制器设计
3．2．1 超机动飞机快状态回路非线性动态逆控制律设计
3．2．2 超机动飞机慢状态回路非线性动态逆控制律设计
3．3 超机动飞机非线性动态逆控制器仿真验证
3．3．1 指令跟踪
3．3．2 Cobra机动仿真验证
3．4 小结

第4章 鲁棒非线性动态逆控制方法
4．1 鲁棒非线性动态逆控制
4．1．1 含不确定性的非线性动态逆控制模型
4．1．2 鲁棒动态逆控制原理
4．2 超机动飞机鲁棒动态逆控制律设计
4．2．1 超机动飞机快状态回路鲁棒动态逆控制律设计
4．2．2 超机动飞机慢状态回路鲁棒动态逆控制律设计
4．3 鲁棒动态逆控制律仿真验证与分析
4．3．1 超机动快状态回路鲁棒动态逆控制律仿真验证
4．3．2 超机动慢状态回路鲁棒动态逆控制律仿真验证
4．4 小结

第5章 概率鲁棒非线性控制方法
5．1 概率鲁棒非线性控制
5．1．1 建立含不确定性的控制模型
5．1．2 含不确定性的动态逆模型控制问题
5．1．3 范数有界型鲁棒控制器求解
5．1．4 概率鲁棒性分析
5．1．5 概率鲁棒控制器设计
5．2 超机动飞机概率鲁棒非线性控制器设计
5．2．1 超机动飞机快状态回路概率鲁棒非线性控制律设计
5．2．2 超机动飞机慢状态回路概率鲁棒非线性控制律设计
5．3 概率鲁棒非线性控制器的仿真验证与分析
5．4 小结

第6章 神经网络自适应逆控制方法
6．1 自适应逆控制
6．1．1 自适应逆控制研究现状
6．1．2 自适应逆控制基本原理
6．2 神经网络算法
6．2．1 神经网络简介
6．2．2 BP神经网络的结构与算法
6．2．3 BP神经网络算法的改进
6．2．4 改进BP神经网络算法的性能分析
6．3 超机动飞机神经网络自适应逆控制律设计
6．3．1 非线性动态逆误差的求解
6．3．2 BP神经网络的构造
6．3．3 超机动飞机自适应逆控制律设计
6．4 神经网络自适应逆控制律仿真验证与分析
6．4．1 Corbra机动
6．4．2 Herbst机动
6．5 小结
参考文献